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行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注能力。当前支持的语音类型包括:wav、flac、mp3和m4a。 绘制对象 单击语音标注任务名称,选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。
合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包(数据包至少需在一层文件夹内),没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范
合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包(数据包至少需在一层文件夹内),没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范
移动。 Esc 修改。 6 绘制2.5d框。 Q 切换上一张图片。 E 切换下一张图片。 S 保存当页信息。 > 勾选审核通过并切到下一页。 Delete 删除。 左键 拖动图片。 B 快速添加车牌、车轮点。 F 追踪上一帧图片。 U、J、H、K 选中边框上下左右微调。 Ctrl+Z
标注团队 负责完成该项目的标注团队。团队需提前创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外
OCTOPUS数据集格式说明 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含Octopus_data_collection.yaml配置文件)。
据预览、待发布区、版本管理和子集管理,详情请参考数据集详情。 说明: 数据集详情页也可以单击 “添加版本” 增量更新数据集。 点云数据集因在线渲染点云图像,故会出现短暂“加载中”过程,请用户耐心等待。 视频类、压缩文件不支持预览。 删除数据集 选择单个数据集,单击操作栏的“删除”,删除数据集。
场景挖掘 平台支持基于内置场景挖掘算法和场景识别大模型挖掘的能力,对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,执行场景挖掘。 勾选需要内置场景挖掘的数据包,单击“场景挖掘”。 单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情,单击“场景挖掘”。
动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的云管理控制台,包含数据收集、场景挖掘、数据标注、算法管理、模型训练、模型评估、在线仿真、仿真算法和场景管理等功能,用户可以在管理控制台完成用户的自动驾驶开发。
过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管
点云文件,文件大小不能超过2MB。 单击“确认”,生成相关返回值。3D预标注结果生成后,单击标注结果右上角“下载标注结果”,可以将标注后的图片下载到本地保存。 目标检测 图1 标注结果 目标分割 图2 标注结果 父主题: 3D预标注
file_name 否 String 文件名 最大长度:255 file_types 否 Array of strings 文件类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags
#点云文件夹 |--- timestamp1.pcd |--- ... |--- image #图片文件夹 |--- front |--- <img_view_timestamp>.jpg
#点云文件夹 |--- timestamp1.pcd |--- ... |--- image #图片文件夹 |--- front |--- <img_view_timestamp>.jpg
选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 单击任务名称,单击任意图片,查看标注和审核结果。 提交验收任务 验收完毕,且任务通过验收,验收员可提交任务,表示标注任务可进入下一步流程。 退回任务 当任务不符合通
#其他(可选) 启动文件。 模型推理脚本,用户接收数据集路径和推理结果存放路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Py
预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完成、失败”时,单击子任务操作栏中的“人工”,转为人工审核。 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。审核的操作请参考审核操作指导。 查看审核任务统计信息。 单击“统计信息”,查看审核任务的统计信息。 任务详情:任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。
资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 感知规控仿真引擎-在线 支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试,支持高精度渲染引擎集成。
参数类型 描述 name 否 String 名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 否 String 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 否 String 数据集类别 枚举值: