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split匝道分流 用途:创建split高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num int
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
计费说明 计费概述 计费模式 计费项 续费 欠费与到期 费用账单
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
dynamics_shape 表示给定变量随时间或距离的变化.用于动作change_speed, change_lane. dynamics_shape list ENUM_DYNAMICS_SHAPE = ("linear", "cubic", "sinusoidal", "step")
position_3d 定义:笛卡尔(XYZ)坐标系中的三维位置(position). 用途:设置坐标系中的三维位置,用于构成xyz_point. 参数:参数如下表. 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length
FreeDriving 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,10000s后激活controller,300s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario FreeDriving: # map map:
CutInNoCollision 简述:主车Ego按照初始速度16.667mps匀速行驶,前方85m右1车道的切入车辆cut_in_vehicle以慢于Ego5.55mps的速度行驶,当两车距离小于30m时,cut_in_vehicle开始以15mps为目标加速(加速动态受到加速
指示标志牌前行为(Mandatory Sign)检测 指示标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些指示标志牌前的行为是否合理,本设计考虑的指示标志牌有: 左转指示牌 右转指示牌 直行指示牌 左转直行指示牌 右转直行指示牌 左转右转指示牌 靠左行驶指示牌 靠右行驶指示牌 当主车前端超过左转指示牌,
输入输出文件格式要求 输入文件格式要求 输入数据在obs下文件组织形式: |--- Alignment |--- 2023-12-21-02-51-43 |--- images |--- cam-0 |---
xyz_point 定义:笛卡尔(XYZ)坐标系中的特定位置点(point). 用途:设置实体位置,用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 xyz_point参数 Parameter Type Mandatory Description position position_3d
FullyBlockingTarget 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,正前方495m处有一位行人,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario FullyBlockingTarget:
PartiallyBlockingTarget 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,斜前方495米处有一位行人,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario
CutInUnavoidableCollision 简述:主车Ego按照初始速度16.667mps匀速行驶,前方55m右1车道的切入车辆cut_in_vehicle以慢于Ego5.55mps的速度行驶,当两车距离小于10m时,cut_in_vehicle开始以15mps为目标加速
不支持修改任务配置和评测的关联关系,但是评测自身属性,可以在评测管理页面进行调整。再次启动任务时,将使用新的评测方式。 父主题: 仿真服务常见问题
禁止标志牌前行为(Prohibited Sign)检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有: 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志
创建3D预标注车道线检测任务 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。刘文龙 创建任务 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。 单击右上角“创建”。 填写创建任务信息。 图1 创建任务
distance_direction 用于触发条件object_distance和point_distance. distance_direction list ENUM_DISTANCE_DIRECTION = ("longitudinal", "lateral", "euclidianDistance")
使用前必读 概述 调用说明 终端节点 约束与限制 基本概念
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