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点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
成长地图 | 华为云 城市智能体 城市智能体的子服务实景三维建模服务，将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型，为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。 产品介绍 图说ECS 立即使用 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转实景三维建模 01 了解
务，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。 建模效率高：最大支持100节点并行；应急场景建模小时内在线出图；支持快速、精细两种建模模式，性能相比业界平均提升35%+。 成果质量优：模型色彩优，无色差，无断层；水面、光滑墙面等弱纹理破损AI自动修复。
补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图存储路径 INIT_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径 INIT_PCD2_OBS obs
小城镇全场景三维模型生产 小城镇全场景三维模型生产，主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等，分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。 本章节提供了一个小城镇全场景三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，
堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类
空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>查看空三报告”。 图11 查看空三报告 页面跳出空三报告，可在线查看也可导出到实景三维建模云平台存储管理路径中。 图12 导出空三报告 父主题： 空三计算
体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图存储路径 BATCH_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径 BATCH_PCD2_OBS
在线分享 将生成的实景三维模型成果（OSGB）发布成3dtiles，支持实时渲染及在线分享，其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 操作步骤 登录实景三维建模云平台成功后，在左侧导航栏中选择“实景三维建模”，单击页面中的“成果发布”。 图1 实景三维成果发布界面
华为云目前有什么成功案例？ 沙特XX智慧新城：为100+新建城区提供月度、常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，无需人工后处理，无数据冗余，数据从采集到3D地图服务周期缩短75%。 华为东莞欧洲小镇数字孪生：实现城市区域高质量全自动建模，弱纹理区域无拉花，无纹理错乱、破损，色调均匀，自然美观。 父主题：
下单类型 业务场景 优势 劣势 推荐 按需计费 主要适用于：客户有紧急的建模任务、不定期的建模需求的客户场景。 按需计费支持应急场景建模小时内在线出图，最大支持30+节点并行，快速实现客户紧急建模需求。 用户物理资源不隔离，优先级高的客户优先处理作业。 有紧急建模任务的客户。 包年包月
用户可根据实际项目需求选择瓦块划分模式。 重建设置 三维重建 对成功后的空三成果，可用于提交模型重建处理。 三维重建 成果数据下载 在线分享 将生成的实景三维模型成果（OSGB）发布成3dtiles，在线分享。 在线分享 本地下载 用户可以下载成果文件到本地进行查看。 本地下载
雷达外参标定是为了获取不同雷达设备之间的相对位置参数，包括旋转和平移参数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point
为固定的场景。对于有稳定、常态化的建模任务的客户，推荐该方式。 适用于计算资源需求波动的场景，可以随时开通，随时删除，有应急场景建模小时内在线出图，最大支持30+节点并行，快速实现客户紧急建模需求。对于有紧急建模任务的客户，推荐该方式。 堆体测量服务 暂时仅支持包年/包月的计费模式。
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能，以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。
开箱即用，零配置专业级实景三维建模体验，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。 建模效率高 最大支持100节点并行；应急场景建模小时内在线出图；支持快速、精细两种建模模式，性能相比业界平均提升35%+。 成果质量优 模型色彩优，无色差，无断层；水面、光滑墙面等弱纹理破损AI自动修复。
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS
成果共享 在线分享 本地下载
约束参考 对于水面等大面积弱纹理区域来说，由于特征点较少很难重建出来，为解决此问题，可增加约束条件辅助重建。具体设置请参见表1。 图1 约束设置 表1 约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称，鼠标双击进行命名。
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