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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
生成一份地图做仿真场景使用,地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场
objects 分时间段统计列表 表6 DataEpisodeInfo 参数 参数类型 描述 vehicle String 车辆名称 start_time Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 表7 RespMetaInfo
description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 最近更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id user_id String 创建者id scope
create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳
最大长度:255 start_at 否 Long 最小导入时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end_at 否 Long 最大导入时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String
数据包id start Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 上传更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源
item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建镜像仓库 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/commo
参数类型 描述 start_time 是 Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end_time 是 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳
create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 运行开始时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳
可见范围 枚举值: PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer
在“数据集”列表,单击目标数据集名称,查看数据集详情、数据预览、版本管理,详情请参考数据集详情。 说明: 数据集详情页也可以单击 “添加版本” 增量更新数据集。 点云数据集因在线渲染点云图像,故会出现短暂“加载中”过程,请用户耐心等待。 删除数据集 选择单个数据集,单击操作栏的“删除”,删除数据集。 添加数据 在“
参数 是否必选 参数类型 描述 start 是 Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end 是 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
数据类型”、“标注状态”、“数据格式”等。 评测结果 显示模型的评测结果,例如“模型评测结果字典.json”和“模型评测报告.pdf”,可在线查看或下载至本地查看。 图7 评测结果 用户输出评测结果,如果需创建PDF可视化报告需满足Octopus平台的相关约定,具体如下: 文件约
标签名称 description String 标签描述 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 is_tag Boolean 是否是标签,true:标签、false:分类名称 parent_id
map_id String 地图ID(数据包绑定地图后会返回此字段) start_time Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 topics Array of DataTopicInfo objects topic列表
strings 数据包ids 数组长度:0 - 5 start_time 否 Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 end_time 否 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 file_name 否 String 文件名 最大长度:255 file_types
可见范围 枚举值: PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer