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场景回放 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的“查看”可查看详细执行过程。 父主题: 标注员
批次任务 批次任务列表 任务列表 项目内标注物管理 规范管理 关系管理 父主题: 项目管理
如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的云管理控制台,包含数据收集、场景挖掘、数据标注、算法管理、模型训练、模型评估、在线仿真、仿真算法和场景管理等功能,用户可以在管理控制台完成用户的自动驾驶开发。 父主题: 关于Octopus
父主题: 仿真服务快速入门
导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。
管理项目 项目需绑定管理员所在团队。 团队管理员管理项目步骤与平台管理员一致。 详细步骤请参考项目管理。 父主题: 团队管理员
在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“任务队列”页签,可根据标注类型(预标注或人工标注)查看标注任务。 任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。
在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。
内置评测配置 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。
选择“标注服务 > 团队用户” ,单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员:单击“新增人员”,根据职能选择人员。 删除成员:单击人员名称后“操作”栏内的“删除”,可删除该成员。删除后不可恢复,请谨慎操作。
算法文件说明 上传到Octopus平台的本地算法文件包需要满足Octopus平台要求,本章节介绍算法文件基本要求及相关环境变量说明。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下,需要包括启动文件“xxx.py”(启动文件名可自定义),以及一些必要的训练文件。 启动文件(必选) 算法的启动文件
在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核比例。 审核比例:从该标注任务所有样本中抽取一定样本作为审核样本。
具体步骤如下: 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测任务”页签,单击“新建评测任务”,填写如下信息。 表1 新建评测任务 参数 描述 名称 任务组名称,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过32个字符。
创建逻辑场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景库”页签,单击“逻辑场景库分类”后的“新增一级分类”,输入逻辑场景库分类名称,用户将新建一个逻辑场景库分类,目前逻辑场景库分类层级支持四层。 单击逻辑场景库分类后的,用户将新建一个逻辑场景库。
在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,展开批次任务,单击子任务名称,进入标注子任务详情页面。 在待标注图片上单击“人工标注”,进入图片详情页(3D点云任务为单击“操作”列的“标注”)。
参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。 父主题: 并行仿真
创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。
在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、项目类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、项目类型以及预计完成时间必填。