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MQTT broker是服务端，您需要自己启动客户端进程连接MQTT broker，接收或发送边云消息。如果连接MQTT broker失败，请按照如下思路排查： 不要使用多个相同clientID的进程连接MQTT broker。
消息端点指发送或接收消息的一方，可以是终端设备、云服务等。 IEF提供如下默认消息端点： SystemEventBus：边缘节点上的MQTT，代表节点通信，可以作为源端点向云上发数据，也可以作为目的端点，接收云上消息。端点资源为边缘节点MQTT Topic。
图4 发送消息 接收消息 登录边缘节点。 使用MQTT客户端接收消息。 当前边缘节点MQTT支持两种模式。 一种是内置的MQTT broker（使用8883端口），需要使用节点证书认证，然后订阅对应Topic接收消息，具体使用方式请参见使用证书进行安全认证。
图4 发送消息 接收消息 登录边缘节点。 使用MQTT客户端接收消息。 当前边缘节点MQTT支持两种模式。 一种是内置的MQTT broker（使用8883端口），需要使用节点证书认证，然后订阅对应Topic接收消息，具体使用方式请参见使用证书进行安全认证。
DIS：数据接入服务，可以作为目的端点，接收由IEF转发的数据。端点资源为在DIS服务中创建的DIS通道。 APIG：API网关服务，可以作为目的端点，接收由IEF转发的数据。端点资源为在API网关服务中创建的API地址。
DIS：数据接入服务，可以作为目的端点，接收由IEF转发的数据。端点资源为在DIS服务中创建的DIS通道。 APIG：API网关服务，可以作为目的端点，接收由IEF转发的数据。端点资源为在API网关服务中创建的API地址。
SaaS类商品上架说明 SaaS类商品是指将服务商提供的部署在华为云基础设施资源（华为云IaaS）上的在线应用软件作为商品。用户无需购买独立的云资源，只需购买SaaS应用即可登录到指定的网站使用商品。
// 设置超时时间，单位为秒 connOpts.setConnectionTimeout(TIME_OUT_INTERVAL); // 设置会话心跳时间，单位为秒，服务器会每隔1.5*20秒的时间向客户端发送个消息判断客户端是否在线
具体方案是： 图1 视频AI解决方案架构图 通过IEF节点证书将边缘节点接入IEF, 并绑定摄像头设备到边缘节点 通过IEF从云端下发视频AI算法镜像到边缘节点 边侧算法容器接收摄像头传输的视频流，进行实时分析 算法容器对视频实时分析后，结构化数据通过IEF边云数据通道回传云端，比如
接下来将介绍如何在边缘侧获取终端设备信息，接收云上的控制消息，以及如何将终端设备数据上报到云端。MQTT收发消息的示例代码请参见Go语言代码样例和Java语言代码样例。 获取节点关联的终端设备成员 向设备成员获取发送获取终端设备成员消息的请求。
接下来将介绍如何在边缘侧获取终端设备信息，接收云上的控制消息，以及如何将终端设备数据上报到云端。MQTT收发消息的示例代码请参见Go语言代码样例和Java语言代码样例。 获取节点关联的终端设备成员 向设备成员获取发送获取终端设备成员消息的请求。
// 设置超时时间，单位为秒 connOpts.setConnectionTimeout(TIME_OUT_INTERVAL); // 设置会话心跳时间，单位为秒，服务器会每隔1.5*20秒的时间向客户端发送个消息判断客户端是否在线
EventBus接收到从MQTT broker发过来的消息。 EventBus根据消息去查询终端设备期望状态。 DeviceTwin反馈当前终端设备期望状态给EventBus。 EventBus发送设终端备期望状态的结果给MQTT broker。
EventBus接收到从MQTT broker发过来的消息。 EventBus根据消息去查询终端设备期望状态。 DeviceTwin反馈当前终端设备期望状态给EventBus。 EventBus发送设终端备期望状态的结果给MQTT broker。
监听地址： 边缘节点内置的MQTT broker的监听地址，用于发送和接收边云消息。边云消息的使用请参见设备孪生工作原理和边云消息概述。
监听地址： 边缘节点内置的MQTT broker的监听地址，用于发送和接收边云消息。边云消息的使用请参见边云消息概述。 默认监听lo（localhost）和docker0两个本地网卡，您可以通过指定网卡名或IP地址设置需要监听的网卡，还可以增加其他需要监听的网卡或IP地址。
消息路由管理 IEF提供了消息路由功能，您可以配置消息路由，IEF根据配置的消息路由将边缘消息转发至对应消息端点（Endpoint，发送或接收消息的一方），让消息按照规定的路径转发，灵活控制数据路由，并提高数据安全性。
账号统一接收所有IAM用户进行资源操作时产生的费用账单。 账号不能在IAM中修改和删除，您可以在账号中心修改账号信息，如果您需要删除账号，可以在账号中心进行注销。
消息端点 数据发送的起始点或者数据接收的目的点，如数据从终端设备发送到云端服务，终端设备为源端点，云端服务为目的端点。 消息路由 由源端点，源端点资源，目的端点和目的端点资源组成，系统会根据消息将消息从源端点指定资源转发到目的端点的指定资源上。
您可以配置消息路由，IEF根据配置的消息路由将边缘消息转发至对应服务端点（发送或接收消息的一方），让消息按照规定的路径转发，灵活控制数据路由，并提高数据安全性。您可以参考边云消息概述获取详细信息。
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