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标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求,自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签:在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道 一般道路
点云文件,文件大小不能超过2MB。 单击“确认”,生成相关返回值。3D预标注结果生成后,单击标注结果右上角“下载标注结果”,可以将标注后的图片下载到本地保存。3D预标注支持的标注类别详见3D预标注类别列表。 目标检测 图3 标注结果 目标分割 图4 标注结果 3D预标注类别列表 表1
octopus计算型NPU(x866sntp24g96u384g)专属实例 标注服务扩容包 同时在线用户数扩容包 支持多人在线标注,产生的费用。 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 购买在线仿真器,产生的费用。 感知规控仿真引擎-在线 仿真场景编辑器 规控仿真引擎-并行 增加并行任务数,产生的费用。 合规脱敏费用
单击用例名称,查看该用例详细信息。 套件用例相关操作 在“用例列表”,还可以进行以下操作。 表2 套件用例相关操作 任务 操作步骤 在线查看用例 单击用例列表后的操作栏中的“查看场景”,可选择在线仿真器,在线查看用例。 复用用例 单击操作栏中“另存为”,输入名称,即可生成另一个名称的用例。 删除用例 单击操作
assign_init_position支持设置绝对位置和相对位置,设置相对位置时使用 修饰器position和修饰器lane来给出相对值. 当初始位置需要车辆转换朝向时,通过设置pose_3d的orientation来设定朝向,以与所在车道朝向一致,例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时,设置orientation的yaw为1
域查看服务开通状态。 表1 支持的云服务基础版 名称 描述 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 支持数据、标注、训练、仿真4个基础服务功能,不含在线仿真,需单独购买license。 自动驾驶仿真云服务-基础版 仿真场景库、大规模并行仿真、仿真评测体系。基础版允许并行任务数50个。 自动驾驶数据云服务-基础版
file_name 否 String 文件名 最大长度:255 file_types 否 Array of strings 文件类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags
包。 数据处理。 可选择数据是否进行Opendata转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。 图2 数据处理 当yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行Opendata转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读
培训系统 支持题库管理、培训数据统计、正式数据一键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“培训系统 > 培训题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息; 图1 新增培训题库 课程
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文
资源管理 选择资源规格页签,单击“新增规格”,选择并填写必要参数,即可新建一种资源规格。 图2 新增规格 资源用途:下拉选择,当前可选择数据转换、回放仿真、训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏任务。 节点规格:下拉选择,为新建的资源规格定上限,确保资源规格有节点适配,根据用途从集群中查询。
规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”,即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称,可进行模糊查找。
#其他(可选) 启动文件。 模型推理脚本,用户接收数据集路径和推理结果存放路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Py
“标签”和“自定义属性”可经过数据处理产生,此外“标签”可在数据服务标签管理处创建,“自定义属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 界面右侧显示文件的可视化,支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、拖拽、三维旋转、缩放等效果;支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文
源数据,示例: 图1 示例图1 图2 示例图2 TARGET_RESULT_DIR TARGET_RESULT_DIR 为存放筛选或者格式转换后数据的路径,本地路径示例: /tmp/temp-data/dataset/c8a73760-b5df-4f61-81d7-17e144fa6d69/result/data/
数据批导 数据处理 回放仿真 标注服务 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 训练服务 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真 仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 智驾模型管理 配置管理 镜像仓库
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
f"{score:0.4f}", "bndbox": bbox }) # 保证推理结果文件与图片(样本)同名存入结果路径(保存为Octopus-2d检测推理格式) sample_dir = os.path.join(output_path
的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。 单击该任务名称,单击任意一张图片,进行人工标注。 图1 人工标注 查看标注对象统计信息。 单击“统计信息”,查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情: