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设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat（相机矩阵）和imgData（视频流图片）两个参数。 cameraMat和imgData参数类型： cameraMat：{ elements: Float32Array; isMatrix4:
SDK概述 本文介绍了云地图服务（KooMap）提供的SDK语言代码，列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码，您可以通过该平台生成SDK示例代码以及调试示例代码，以降低您使用SDK的难度。 SDK列表 下表提供了
提升数据生产效率。 实景三维生产面向分布式计算，全面重构实景建模算子，并行加速利用率可达80%以上。 灵活弹性 服务按需申请，按需计费，在线扩容，快速应对业务增长。
AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，通过数字内容的形态将地图导航信息叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 刺点 将像控点位置标识到图片上的过程。 空三测量 空三测量是空中三角测量的简称。相机输出成像时的位置和姿态都是有误差的，空三是以重投影残差最小化为目标重新求解相机成像时的位置和姿态。
查看下载情况。 您也可直接到“卫星影像 > 下载任务”查看具体下载情况。 图3 查看下载情况 预览影像数据 在线预览只支持“影像类型”为“成果影像”的影像数据，且只支持在线预览COG格式的成果影像历史数据。 登录时空数据专属存储客户端。 在左侧导航栏选择“卫星影像 > 影像列表”，进入影像列表界面。
摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。 // UTM坐标转成渲染坐标 let vecInit = hwar.utm2Render([utm
终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件；另外，采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍，获得全景图片数据，用于后期纹理匹配。 激光采集适用场景：适合激光设备捕获数据的场景。建筑限高30米，采集时距离建筑物不小于1米。避免采集弱纹理、重复纹
雪风暴沙尘等天气，避免在有大量游客及行人的状态下采集；室内场景要求纹理丰富，避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域，避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景；室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线，室内间隔1米，室外间隔2米。使用市面上现有主流
单击“确定”，卫星影像保存到浏览器默认下载路径。 预览成果影像 您可在界面预览COG格式的成果影像。 历史处理的成果影像如果不是COG格式，则不支持在线预览。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“卫星影像”下的“数据管理”菜单，然后在右侧页面单击“影像数据”页签。 选择“数据类
编辑倾斜摄影影像导入任务 √ 删除倾斜摄影影像导入任务 √ 启动倾斜摄影影像导入任务 √ 查询倾斜摄影影像列表 √ 删除倾斜摄影影像 √ 查看倾斜摄影影像包含的图片信息 √ 查询实景三维任务列表 √ 创建实景三维任务 √ 删除实景三维任务 √ 更新实景三维任务 √ 归档/取消归档实景三维任务 √ 展示工作共享空间内实景三维任务概览
于5%，无人眼可感知的拼接痕迹。 专业卫星遥感数据处理场景 高分中心、各测绘局/测绘院、卫星运营商等专业机构，处理海量卫星影像数据。 提供在线全自动分布式影像处理服务，大幅提升卫星影像的生产效率，帮助客户节省管理和维护成本。 文旅文博 文旅景区、不可移动文物等室外场景的数字化信息展示；文化遗产的现代化监测与保护。
行为供用户使用，用户也可以创建自己的行为厂类，需继承IHTBehaviourFactory接口类。 isResLstOnline：是否加载在线资源（加载离线资源需先缓存Dump，并且把缓存的TXT放在Application.temporaryCachePath下的ResLstCache文件夹内）。
创建容器应用基本流程 如果title超长，将自动截断并显示省略号，若需鼠标经过时冒泡，请在样式中增加 js-title 如果title超长，将自动截断（文字超长时，列表项样式改为：listitem_qFLwPs2_100） 03 入门 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是
该部分可选。请求消息体通常以结构化格式（如JSON或XML）发出，与请求消息头中Content-Type对应，传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中的参数支持中文，则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同，也并不是每个接口都需要有请求消息体（或者说消息体为空），GET、DELETE操作类
时空专属存储、卫星影像L2/L3/L4/L5等级处理、实景三维生产服务基础版/专业版、AR地图运行服务基础版、AR地图生产服务 AR地图生产服务 变更计费模式 不支持变更计费模式 不支持变更计费模式 适用场景 适用于计算资源需求波动的场景，可以随时开通，随时退订 适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户 父主题：
如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题：
数据管理”菜单，然后在右侧页面单击“影像数据”页签，可查看该影像文件导入情况，导入过程中“运行状态”为“迁入中”，导入成功后，“运行状态”变更为“完成”。 图3 导入卫星影像 （可选）导入矢量数据 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“卫星影像”下的“数
根据界面提示输入矢量数据描述。 图1 按矢量地址导入数据示例 单击“确定”，导入矢量数据。 导入过程中“运行状态”为“迁入中”，导入成功后，“运行状态”变更为“完成”。 父主题： 矢量数据
根据界面提示输入数据迁出路径。 路径参考格式为：path/to/files 单击“确定”，迁移矢量数据。 迁移过程中“运行状态”为“迁出中”，迁移成功后，“运行状态”变更为“完成”。 删除矢量数据 您可根据实际需求删除矢量数据，但状态为“迁入中”、“迁出中”、“删除中”的矢量数据无法删除。 登录KooMap管理控制台。
str表示提示信息的内容。 VPS_CHECK_INFO 视觉定位时检测信息提示。 定位失败，请左右移动手机重新定位 。 连续定位失败，请尝试更换场景。 str string 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data
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