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裁剪图片 对图片进行裁剪。
改变图片尺寸 对图片进行缩放。
index 是 int 上传图片的序号。 model_name 是 string 上传图片对应的模型名称。 camera_name 是 string 上传图片对应的摄像头名称。 frame 是 mat 要上传的图片，必须为NV21格式。
裁剪图片 该接口用于裁剪一张图片。
转换图片颜色格式 转换图片的颜色格式。opencv原生未提供RGB/BGR到NV12/NV21的转换选项，故在这里做补充。
输出一帧图片 显示一张图片。在第一次调用该接口时，Display会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸，此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致，待显示的图片，必须为NV21格式，注意HDMI只支持一路输出且输出图像宽高需要大于等于128，否则会导致输出失败。
输出一帧图片 输出一张图片。注意，在第一次调用该接口时，输出模块会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸，此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致。
难例图片判断 根据结果判断输入图片是否是难例。
改变图片尺寸 该接口用于改变一张图片的尺寸。
转换图片颜色格式 该接口用于转换图片颜色格式。opencv原生未提供RGB/BGR到NV12/NV21的转换选项，故在这里做补充。
HiLens Kit是否有图片灰度化接口？ 目前没有图片灰度化接口，只有颜色格式转换有相关接口，详情请见转换图片颜色格式。 父主题： 算法类问题
分类算法中的难例图片判断 对分类结果进行判断。
检测算法中的难例图片判断 对检测结果进行判断。
单张图片大小不能超过5MB，且单次上传的图片总大小不能超过8MB。
输出模块简介 hilens::Display类 使用Display类来将图片输出到显示器上。 #include <output.h> 构造及析构函数 ~Display() virtual hilens::Display::~Display() 父主题： 输出模块
如果是用2D图片做三维物体识别，华为HiLens支持识别。 父主题： 其他问题
例如，同一张图片，RGB格式与YUV格式大小相差一倍（YUV是RGB的两倍）。如果需要将RGB图片转为YUV，可以使用hilens.cvt_color接口，详情请参见开发指南>转换图片颜色格式。 父主题： 算法类问题
= hilens.cvt_color(image_bgr, hilens.BGR2YUV_NV21) # 构造预处理器,只支持YUV_NV21/NV12格式图片处理 proc = hilens.Preprocessor() # 调整图片大小 resized
构造一个用于输出的显示器 显示器类，用来构造一个显示器，将视频（图片帧）输出到显示器类。
目标检测 IBT (image-box-thresholds) 原理：box_threshold框阈值用于计算图片难例系数，推理结果的置信度得分小于阈值的数量占总输出推理框的百分比；img_threshold图阈值用于判断该图片是否是难例。
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