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停止计费 按需计费 AR地图运行服务:可根据需要在线退订,退订服务后停止计费。 AR地图生产服务:可根据需要在线退订,退订服务后停止计费,若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务: 用户在购买套餐包时会一次性付费,套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持
雪风暴沙尘等天气,避免在有大量游客及行人的状态下采集;室内场景要求纹理丰富,避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域,避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景;室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线,室内间隔1米,室外间隔2米。使用市面上现有主流
取值范围: 0~1,1表示完全置信。 K Array of floats 参数解释: 在线云标定默认内参,包含相机的焦距和光心坐标。 取值范围: 不涉及。 请求示例 vps请求体示例,image信息xxx需改为图片base64编码。 POST https://{Endpoint}.com/v1/algo/vps
设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat(相机矩阵)和imgData(视频流图片)两个参数。 cameraMat和imgData参数类型: cameraMat:{ elements: Float32Array; isMatrix4:
终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件;另外,采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍,获得全景图片数据,用于后期纹理匹配。 激光采集适用场景:适合激光设备捕获数据的场景。建筑限高30米,采集时距离建筑物不小于1米。避免采集弱纹理、重复纹
如何退订KooMap服务 AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费,支持在线退订,具体操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息,可选择退租,即注销华为云账号,届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务,保存在华为云中的数据将会被删除,请您谨慎操作。
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费,支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”(非违反国家法律法规导致的冻结)时,都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地
创建容器应用基本流程 如果title超长,将自动截断并显示省略号,若需鼠标经过时冒泡,请在样式中增加 js-title 如果title超长,将自动截断(文字超长时,列表项样式改为:listitem_qFLwPs2_100) 03 入门 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是
该部分可选。请求消息体通常以结构化格式(如JSON或XML)发出,与请求消息头中Content-Type对应,传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中的参数支持中文,则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同,也并不是每个接口都需要有请求消息体(或者说消息体为空),GET、DELETE操作类
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务,同时支持企业内网私有化部署,私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题: 服务咨询
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题: 开启AR会话
行为供用户使用,用户也可以创建自己的行为厂类,需继承IHTBehaviourFactory接口类。 isResLstOnline:是否加载在线资源(加载离线资源需先缓存Dump,并且把缓存的TXT放在Application.temporaryCachePath下的ResLstCache文件夹内)。
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //
调试方法 准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试: 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑,手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入:chrome://inspe
开发概述 WebARSDK简介 WebARSDK是一款轻量化JS-SDK,支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务,开放能力的内存增加不大于3MB,运行时不依赖于Native App,可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView,实现WebAR体验。
上传数据 您可根据实际需求在项目内上传全景视频,用于AR地图生产。上传的全景视频需符合约束条件请参考“约束与限制”。 前提条件 已新增项目。 在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础,通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特
状态码 常用状态码请参见表1。 表1 请求状态返回码 状态码 描述 说明 200 OK 服务器已成功处理了请求。 400 Bad Request 非法请求。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码,表明请求能够到达服务端,
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉Web移动端开发。 熟悉Three.js、LayaAir等渲染库,可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件,并解压软件包、核对文件目录。
管理项目 您可对已有的项目进行详情查看、编辑、删除以及查询等操作。 前提条件 已新增项目。 如何管理项目 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,参考表1管理项目。 表1 管理项目操作说明 操作 操作步骤 操作结果 项目详情查看