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数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题： 实景三维建模
三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题： 实景三维建模
附录 基本概念
堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范
实景三维建模 使用三维建模客户端需要注意什么？ 三维建模的数据传输方式有哪些? 作业清理机制是什么？ 无pos是否可以空三、重建？ 为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？ 父主题： 服务使用类
实景三维建模 云端建模简介 数据上传 工程应用 数据导入 区块应用 空三计算 三维重建
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
体积计算结果下载 界面下载 接口调用下载 父主题： 堆体测量
图像文件导入 实景三维用户下，测试数据集存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块公共存储中；用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径，用户可上传、下载文件。 实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
堆体测量通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算。
与其他云服务的关系 与统一身份认证服务（IAM）的关系 城市智能体服务使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）提供华为云统一入口的鉴权功能。
更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。 三维视图功能 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点进行显示或隐藏。 重置视图：重置三维视图。 相机增大、减小：调整相机显示的大小。 编辑感兴趣区域：在三维视图手动调整重建范围。
通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题： 空三计算
云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。
导出路径选择实景三维建模云平台存储管理路径，导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式（包含刺点信息），以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点 父主题： 空三计算
OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。
提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体重建作业的详细步骤。
三维视图界面 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束：鼠标坐标进行绘制，按enter键完成绘制。 导入约束：导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束：导出kml/xml的约束文件。
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