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边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别,或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册,且设备已配置经纬度。 已获取到图商制作完成的高精地图文件,详细的地图数据结构请参考地图数据结构。
vehicle_color 否 String 参数说明:车辆颜色。
断面尽量选择垂直于车道,且要在边缘Edge设备识别的路段上,否则可能该断面不会有车流量。 断面一般不超过4个。 如果断面绑定了分段信息,断面会显示分段ID。
图片推动模式 系统默认选择“默认模式”。 默认模式 选择默认模式,ITS800推送的图片包括小图和大图。 小图模式 大图模式 无图片模式 设备编码模式 选择“设备编码”。 父主题: 边缘侧安全接入1400接口
概述 路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件,通过路网数字化服务下发到路侧单元,转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能: 建立交通事件,下发至路侧单元,路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。
手动事件下发示例 路网数字化服务场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况,自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元,同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。
弱势交通参与者预警(行人识别/自行车识别) 路网数字化服务可通过实时视频和毫米波雷达监控路口行人和自行车的实时位置,广播给路口车辆,帮助交通参与者消除盲区,减少交通事故。
雷达 雷达,可识别出道路上及周边所有交通参与者信息,并通过识别分析算法,识别出交通事件。 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 雷达”可查看已接入的雷达信息。 父主题: 设备管理
取值范围: picture: 图片 video: 视频 url String 参数说明:图片或视频url。 请求示例 GET https://{endpoint}/v1/{project_id}/history-traffic-events?
车身颜色 车辆颜色。 车牌颜色 车牌颜色。 车辆描述信息 车辆的描述信息。 单击“注册”,可以在车辆列表查看车辆具体信息和连接状态。 父主题: 设备管理
恶劣天气(AdverseWeather) 25 霾(Haze) 311 恶劣天气(AdverseWeather) 26 沙尘暴(SandStorm) 399 恶劣天气(AdverseWeather) 27 路面状况 400 异常路况(AbnormalTraffic) 28 抛洒物识别
交通统计信息 交通统计信息(STATISTICS),Edge识别的某一时间段内的道路统计信息(流量、速度)。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 交通统计信息(STATISTICS)”。
事件管理能力 设备侧根据天气和路况等情况,自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元。 交通信息管理能力 分别查看和管理BSM(车辆基本安全消息)、RSM(周边交通参与者的基本安全状态信息)、SPAT(信号灯消息)、MAP(地图消息)和历史交通数据五类交通信息。
地图管理 地图下发 父主题: 控制台操作指南
RSM上报 开启选项,该边缘Edge将识别的RSM消息上传到云端。 时延补偿 开启选项,该边缘Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息,以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。
gasoline:汽油 ethanol:乙醇 diesel:柴油 electric:电动 hybrid:混合燃料类型 hydrogen:氢气 natGasLiquid:液化天然气 natGasComp:压缩天然气 propane:丙烷 color 否 String 参数说明:车辆颜色
开启选项,该Edge将识别的RSM消息上传到云端。 开启选项,该Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息,以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 开启选项,该Edge可以用于隧道场景,推送车辆航向信息、车辆速度信息、车牌信息、车辆位置。
gasoline:汽油 ethanol:乙醇 diesel:柴油 electric:电动 hybrid:混合燃料类型 hydrogen:氢气 natGasLiquid:液化天然气 natGasComp:压缩天然气 propane:丙烷 color 否 String 参数说明:车辆颜色
事件点:事件点的颜色代表事件的优先等级,由高到低分别为。 实时交通事件:基于平台下发、设备上报的事件实时监控,显示事件类型、事件等级、事件地点、开始时间,同时在地图上标出事件发生点。单击“更多”可跳转至“事件管理”页面查看详细事件信息。
单虚线 doubleDashedLine: 双虚线 dashedSolidLine: 虚实线(内虚,外实) solidDashedLine: 实虚线(内实,外虚) curbside: 路牙 railing: 栏杆 wall: 墙 color 否 String 参数说明:车道线颜色