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）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 空间后方交会
点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
界面下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)。若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 通过GET请求体积作业详情链接 https://geogenius.cn-north-4
空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W/S/D键 切换照片。 操作步骤 在区块视图中，双击待刺控制点，或在控制点列表中选择对应点。右侧照片预览会显示照片缩略图，“可视照片”为包含有当前控制点的照片，“按预测位置排序”会默认将点位于中心的照片置前。 在
Storage Service，OBS）的图形化工具，支持完善的桶管理和对象管理操作。OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。 OBS Browser+主要适用于上传数据量小，且网络较好的场景。 操作步骤 在城市智
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下： 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
采集环境和部署要求： 雷达单帧数据的覆盖范围内，有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。 采集过程中，测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集的单帧数据，有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位的物。无效特征例如平坦地面（难以定位），植物（非静态），移动的车辆（非静态）。
提交体积计算作业 开通服务后，在城市智能体管理控制台的操作列单击“进入服务”，登录堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏的“流程管理”，在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板，单击流程模板的名称，进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下： 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用，在弹出的弹窗单击“是”，就会自动应用同一型号的相机。 图3 填写传感器、焦距参数-3
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像，分两种情况：1.如果补拍区域是边界，那就直接补做补拍区域的空三，再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可；2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作
Draco压缩 是否节点合并 将数据合并为更高级的一层，减少前端加载的节点数据，提升访问速度 是；否。 是 提交成果发布作业，单击“确定”。即跳转到成果发布作业详情，等待成果发布作业完成即可。 单击左侧导航栏的“三维数据服务”按钮，找到发布的相应的成果作业。 图5 成果发布作业详情 单击
实景三维建模 实景三维建模服务将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型，为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。 为用户提供即开即用的实景三维建模服务，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现
创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
分。 瓦片长度设置：设置每个瓦片的大小。 缓冲半径设置：设置相邻瓦片重叠长度。 原点 XYZ 设置：设置切片原点的坐标。 实时预览：修改参数后，实时在三维视图显示更新结果。 忽略空块：没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。
新建工程 新建工程是用户三维重建的入口，只有工程用户才能进入实操界面进行三维重建工作流。 在实景三维操作台界面，单击左上角的“工程>新建工程”。 图1 新建工程-1 自定义工程名，用户可以选择修改「工程名」和「工程路径」，但是「工程路径」会被限定在特定的目录下。工程名和工程位置都设置好后单击“确定”。
查看作业详情 在城市智能体管理控制台，单击左侧导航栏的“作业管理”，在页面中找到对应作业，单击作业名称，进入详情页查看作业详情。 图1 查找作业 图2 查看作业详情 父主题： 云端建模与计算
上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。 OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。 对网络要求较高且只针对小数据量。
选择一个用户组，单击右下角的“创建用户”。 图3 加入用户组 等待列表显示成功，即表示创建IAM用户成功。 图4 创建IAM用户成功 返回用户列表，显示账号对应的租户名账号和新创建的IAM账号，并进行记录，后续操作过程中经常用到。 图5 用户列表显示 切换新建的IAM账号登录。如当前
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