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如何一键恢复在线仿真功能? 问:使用在线仿真功能时,场景损坏导致加载失败,或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题时,如何一键恢复在线仿真功能。 答: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击√图标,再单击在线仿真软件播放按钮。
合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包(数据包至少需在一层文件夹内),没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范
合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包(数据包至少需在一层文件夹内),没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范
云审计服务支持的仿真服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建在线仿真加载任务 octopus createSimLoadTasks 创建在线仿真保存任务 octopus createSimSaveTasks 创建在线仿真回放任务 octopus createSimReplayTasks
2D3D关联标注任务 2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注,然后自行关联。 绘制对象 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。
路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式
标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 框选标注物。 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。 调整2D框(只适用于联合标注)。 单击2D图片。 开启联合按钮。 图1 开启联合按钮 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 修改标注类别。
单击列表右上角,可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角,数据包可以由列表和图片两种视图相互切换。 数据日历 单击列表右上角,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。 单击色块,在下侧展示采集车辆的采集信息。 鼠标悬停在图片上,单击播放按钮,页面跳转至“回放”页面。
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称 设置编译镜像
传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练,高质量的标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。 增量数据集
如何解决意外释放在线仿真机器的问题? 问:使用在线仿真时,操作过程中意外关闭页面、退出登录或释放机器后怎么办。 答: 再次选择“仿真服务 > 在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击按钮等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
考试系统 考试系统支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目,考试提交可进行系统自动判卷,也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签,单击“新增”,参考如下填写项目信息。 考试名称:可自
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称
2D图像详情页。 显示位置框:可选择是否显示位置框。 下载图片:鼠标悬停图片,可选择单张下载图片至本地。 删除图片:可选择单张或批量删除图片。 清理失效图片:如果有失效的图片,可选择单击右上角“清理失效图片”,清理失效图片。 终止模型生成2D图像 单击操作栏的“终止”,即可终止状态为“执行中”的模型。
控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。 4 场景切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶,自由。当在3D回放页面拖动鼠标时,即可切换为自由视角。 2D/3D切换:可单击“2D/3D”,可切换2D,3D场景。 地图场景预览 图2 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明
未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的子任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。 单击该任务名称进入任务页签。 单击任意一张图片,进行人工标注。 单击“统计信息”,查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。
信息。 数据集治理:支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库,方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能,节省大量人力成本。 训练服务 以模型为核心。 平台提供软硬件加速模型训练和推理,大幅缩短训练时间,提升训练效率。
通用存储:可以从八爪鱼通用存储服务导入数据集。 数据集:基于现有数据集,创建子集。 创建数据集步骤 创建用于数据集增加数据时进行数据筛选和格式转换的镜像。可参考制作镜像(数据集)。 在左侧菜单栏中选择“数据资产 > 数据集 ”。 在“数据集”页签单击“创建数据集”,填写数据集名称和描述信息。
├─图片1.jpg #已标注图片 ├─labels.json #图片1的所有标注信息 ├─子文件夹2 ├─图片2.jpg #已标注图片
├─帧目录名称1.json #该标注图片的所有标注信息 ├─帧目录名称2 ├─图片名称2.jpg #对应的已标注图片 ├─帧目录名称2.json #该标注图片的所有标注信息