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2D预标注 - 自动驾驶云服务 Octopus
PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 车道线检测 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“车道线检测”。 添加文件:上传本地图片。只能选择JPG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 单击“开始识别”,生成相关返回值。
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导出任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
#对应的已标注图片 ├─帧目录名称1.json #该标注图片的所有标注信息 ├─帧目录名称2 ├─图片名称2.jpg #对应的已标注图片 ├─帧目录名称2
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2D图像生成 - 自动驾驶云服务 Octopus
显示位置框:可选择是否显示位置框。 下载图片:鼠标悬停图片,可选择单张下载图片至本地。 删除图片:可选择单张或批量删除图片。 清理失效图片:如果有失效的图片,可选择单击右上角“清理失效图片”,清理失效图片。 终止模型生成2D图像 单击操作栏的“终止”,即可终止状态为“执行中”的模型。 删除模型生成的2D图像 单击
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环境变量使用说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
├─图片1.jpg #已标注图片 ├─labels.json #图片1的所有标注信息 ├─子文件夹2 ├─图片2.jpg #已标注图片
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标注样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注样例 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题: 标注服务
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Octopus开发基本流程? - 自动驾驶云服务 Octopus
据结构化,解析出各种不同传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练,高质量的标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。
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标注流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
任务详情。 预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 图4 审核比例 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 验收 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一
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查看源数据包 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击图片下侧的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。 数据回放 鼠标悬浮在图片上,单击图片,页面自动跳转至“数据回放”模块,可查看采集车辆的路测数据,具体可参考数据回放。 删除数据包 单击图片下侧的“删除”,可删除数据包。 数据包详情 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择
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点云标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
"size": 0 }, "image_meta_infos": [ #图片属性信息,包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳 { "id": "3b018a08-caa8-4e8
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场景识别 - 自动驾驶云服务 Octopus
场景识别 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“场景识别”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“场景识别”,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。 图1
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个人数据说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
使用个人数据的场景 数据批导 数据集 通用存储 数据合规递送 收集的个人数据项 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送
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创建项目 - 自动驾驶云服务 Octopus
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片或点云图像总帧数。 样本类型 标注任务的样本类型。当前支持图片和点云两种类型。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。 单击“确定”,项目创建成功。在项目列表可查看新建项目。
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Octopus数据集格式说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前,请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
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功能介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus
5D/3D自动标注,准确率超90%。 自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。 自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。
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标注工具和快捷键说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
移动。 Esc 修改。 5 绘制2.5d框。 Q 切换上一张图片。 E 切换下一张图片。 S 保存当页信息。 > 勾选审核通过并切到下一页。 Delete 删除。 左键 拖动图片。 B 快速添加车牌、车轮点。 F 追踪上一帧图片。 U、J、H、K 选中边框上下左右微调。 Ctrl+Z
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支持云审计的关键操作 - 自动驾驶云服务 Octopus
deleteAgency 进行2D图片预标注 octopus createImageAnnotation 创建2D图片生成任务 octopus createImageGenJob 终止2D生成任务 octopus terminateImageGenJob 删除2D生成图片任务 octopus deleteImageGenJob
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通用存储 - 自动驾驶云服务 Octopus
界面右侧显示文件的可视化,支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、拖拽、三维旋转、缩放等效果;支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。 当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放,非h264格式可视化播放不支持,只有音频。 图2 文件详情 查询仓库数据
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模型文件基本要求 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型推理脚本,用户接收数据集路径和推理结果存放路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本。 允许自定义除启动
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场景管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
2D/3D切换:可单击“2D/3D”,可切换2D,3D场景。 地图场景预览 图7 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 地图场景预览区域 鼠标上下滚动,可以放大缩小图片,鼠标左键可旋转图片,右键可拖动图片。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态
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获取数据仓库的数据列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
file_name 否 String 文件名 最大长度:255 file_types 否 Array of strings 文件类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags