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输入订阅的topic，可在IoTDA->产品->topic管理中查看。 Topic：$oc/devices/myapp_device/sys/commands/# 其中，myapp_device为设备ID，请替换为实际值，设备ID请进入设备详情查看。
问题排查： 排查报错对应点位配置，查看是否存在写不可以寄存器的行为。 正确格式： Modbus协议中的寄存器分为四种，Coil_Status与Holding_Registers为可读可写，Input_Status与Input_Registers为只读寄存器。
输入订阅的topic，可在IoTDA->产品->topic管理中查看。 Topic：$oc/devices/hw_iotedge_device2/sys/commands/# 其中，hw_iotedge_device2为设备ID，请替换为实际值,设备ID请进入设备详情查看。
单击“查看”具体的子设备，可以查看子设备的设备详情、历史上报数据、查看操作记录。 父主题： 设备接入边缘节点
) { System.out.println(e.getMessage()); } } }, 0, modbusCfg.getPeriod(), TimeUnit.SECONDS); } 片段三 查看
Topic：$oc/devices/hw_iotedge_device2/sys/commands/# 其中，hw_iotedge_device2为设备ID，请替换为实际值，设备ID请进入设备详情查看。
// 设置发送设备数据的消息总线输出点，取值需在创建应用版本的outputs参数中定义 char* output_name = "output"; 修改电机设备的产品ID 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 或者在产品详情页查看。
> docker ps 可查看边缘节点上运行的容器列表，检查自定义应用容器已启动运行。若配置了卷挂载，则可在主机相应目录下查看日志/数据库等信息。也可通过命令docker exec –it {容器ID} env查看创建应用时配置的环境变量是否在容器的环境变量中。
排查时根据报错信息找到对应点位，查看其数据类型与下写数据类型是否一致。 正确格式： 下写数据类型与配置类型一致。 父主题： 点位下写失败
当前仅支持rtmp，如果为空代表不推送视频数据 rtmp://100.93.18.171:1985/edge_video/device_test_push_0001 添加成功后显示如下图所示: 如果设备参数填写无误，可以在设备接入云服务查看该设备的运行状态。
边缘设备 在节点详情页的“边缘设备”页签，可查看或者添加边缘设备。 关于子设备管理的更多使用描述，可参见设备接入边缘节点。 图1 边缘设备 批量导入设备 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。
使用docker ps -a 查看运行的应用容器ID； 3.
选择“边缘设备”页签，单击添加边缘设备中添加的设备ID“test_IoT10”，跳转至“设备接入服务控制台”查看采集的数据。
若IEF节点状态为在线，检查IEF节点下容器应用的状态是否为“异常”；可“创建容器应用”查看是否能正常部署应用。 若IEF节点状态为“故障”，或IEF节点无法创建容器应用，则需通过工单联系IEF技术专家协助定位。
排查方式：查看驱动日志可以看到Illegal Range limit config报错日志，也可以自行排查组配置信息中坏点所在从站寄存器地址信息是否按对应格式配置。 正确格式：地址为十六进制数，格式为“0x”+地址量。
40 npu_type 否 String NPU类型 最小长度：0 最大长度：16 枚举值： D310 D910 D310P vnpu_template 否 String NPU算力切分模板，可在对应芯片的机器上通过npu-smi info -t template-info命令查询其详细信息
查看结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。
创建边缘模块 功能介绍 用户通过Console接口在指定边缘节点上创建边缘模块 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{project_id
集成ModuleSDK进行OT数采 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
操作步骤 创建边缘节点 导入自定义业务应用配置模板 新增自定义应用以及版本 部署自定义应用 应用模块配置 查看配置结果 父主题： 基于IoT边缘实现业务应用自定义配置
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