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CutOutMultipleBlockingTargets 简述:主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶,正前方约500m处有一个行人target_blocking1,约515m处有一个障碍车辆target_blo
逻辑场景(以CutOutMultipleBlockingTargets为例) 逻辑场景的ALKS样例,本文只介绍CutOutMultipleBlockingTargets,更多参数介绍,请查看官方文档。 osc2.0场景 import standard scenario CutOutMultipleBlockingTargets:
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题: 安全
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 标签名称 最大长度:64 description 否 String 标签描述 最大长度:255 parent_id 否 Integer 节点父标签 最小值:0 缺省值:15000000
用途:设置实体位置,用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 odr_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes ASAM OpenDRIVE identifier for the road lane_id
用途:创建split高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num int yes 左侧车道数量. right_lane_num
用途:设置坐标系中的三维位置,用于构成xyz_point. 参数:参数如下表. 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length yes position on the x-axis. y length yes position on the
用途:设置实体位置,用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 road_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes identifier for the road in which this point is
用途:设置实体位置,用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 xyz_point参数 Parameter Type Mandatory Description position position_3d yes Position in Cartesian (XYZ) coordinates
用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num int yes 左侧车道数量. right_lane_num
使用流程 Octopus平台提供了从“数据准备 → 标注数据 → 训练模型 → 仿真任务”的全流程开发,针对每个环节,其使用是相对独立自由的。本章节梳理了Octopus使用流程详解,此文档介绍其中一种方式完成自动驾驶开发。 图1 Octopus的使用流程 表1 使用流程说明 流程
数据集来源 枚举值: LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS(obs) HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) description 否 String 描述 最大长度:256 label_format 是 String 标注格式 枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式)
用途:创建straight城区直行的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 straight城区直行参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num int yes 左侧车道数量. right_lane_num
junction路口 用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表. Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool
用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表. Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool
统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。 默认情况下,新建的IAM用户没有任何权限,您需要将其加入用户组
Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法,操作流程图所示。 前提条件 用
密码等信息。 区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region,通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Region;专属Re
故障恢复 Octopus全球基础设施围绕华为云区域和可用区构建。华为云区域提供多个在物理上独立且隔离的可用区,这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区,您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基
按需安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r