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安全性评测指标 碰撞（Collision）检测 碰撞检测的目的是判断主车是否与其它交通参与物发生碰撞。 在进行碰撞检测时，根据与主车碰撞的物体类型的不同对碰撞类型进行细分。 具体分为： 车的车碰撞检测 追尾检测 被追尾检测 正面对碰检测 垂直角度碰撞检测 斜角侧碰检测 车人碰撞检测
合规性评测指标 压实线（Onto Solid line）检测 压实线检测的目的是判断主车行驶过程中是否压到实线。 当主车与距离最近的车道线的小于主车宽度的一半时，并且该车道线的类型为OSI定义的osi3.LaneBoundary.classification.type.TYPES
AB类log函数评分方案 在该评分方案中，A类指标必须通过，如果该类指标有一项没有通过，则得分直接不及格（低于60分）。 在有A类指标参与评测时，B类指标即使有几项没有通过，整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时，对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在
创建数据包导入任务 功能介绍 创建数据包导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数
更新数据包标签 功能介绍 更新数据包标签 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
删除数据集 功能介绍 删除数据集 URI DELETE /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id
查询内部作业列表 功能介绍 查询内部作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
Dockerfile示例 一般情况下，引擎主要包含预标注算法或预审核算法运行所需要的基本依赖环境，用户也可将预标注算法或预审核算法包内置在镜像仓库的镜像中。 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 以预标注自定义镜像为例，一般的镜像制作Dockerfile示例如下：
支持云审计的关键操作 通过云审计服务，您可以记录与Octopus相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的公共服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 新增纳管集群 octopus addCluster
获取数据包topic回放索引 功能介绍 获取数据包topic回放索引 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-indices 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
查询排队作业列表 功能介绍 查询排队作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
自定义属性 数据处理只能识别带有标签的文件数据，进入通用存储后，用户可以给通用存储中的文件添加key-value映射关系的自定义属性。 创建自定义属性 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 通用存储 ”。 选择“自定义属性”页签，单击“创建自定义属性”，填写基本信息。 单击“确认”，自定义属性列表可查看新建自定义属性。
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导
创建数据集 平台支持用户创建数据集，通过数据提取将原始数据提取合并，进行数据预览。根据数据来源不同，创建的方式不同。 数据集来源分类 数据集来源分如下类型： 本地：直接从本地计算机上传数据集。 需提前准备文件保存至本地，且需满足如下条件： 仅支持上传扩展名为png、jpg、jpe
Tiff强度拉伸 点云强度值会影响车道线和路面标识检测结果，对于不同的点云数据，需要进行不同强度值的拉伸，以达到更好的检测效果。 本章节介绍如何创建Tiff强度拉伸任务，并调整任务的强度值。仅任务状态为“执行成功”的任务支持调整强度值。 创建Tiff强度拉伸任务 在服务控制台“总览
4D分割预标注 4D分割预标注支持对大点云输入文件进行标注。支持的3D预标注类别如下： Pedestrian（行人）、Bicycle（自行车）、Motorcycle（摩托车）、Truck（卡车）、Bus（公交车）、Car（小汽车）、Trailer（拖车）、Construction
附录 Enum Lists 父主题： 静态场景（地图）
目标检测3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
操作数据包 功能介绍 操作数据包 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包ID
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