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模型推理文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
测时,仅需提供模型即可,具体目录结构由用户自行决定。 模型推理启动文件实例 如果要将自定义模型用于评测,启动文件请参考如下示例,以2D目标检测为例: # -*- coding: utf-8 -*- """ 用户自定义启动脚本,用于模型评测 """ # 用户推理入口,函数名不限
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人工标注操作指导 - 自动驾驶云服务 Octopus
图1 人工标注 单击具体待标注图片,单击“人工标注”,进入图片详情页,选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注,如下图所示。 区域1:标注工具栏。 区域2:待标注图片。 区域3:标注结果确认栏。 区域4:标注搜索。 区域5:任务进度、保存/退出任务。 图2 3D点云 图3 2D图片
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内置评测指标说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
减速度(Deceleration)检测 急转向(Steering)检测 急刹(Emergency Braking)检测 加速度变化率(Jerk)检测 平稳起步(Gentle Start)检测 平顺性(Ride Comfort)检测 乘员舒适性(Driving Comfort)检测 蛇行(Snake
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文本标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
图3 修改标注类别 删除标注。 在标注列表,单击目标标注后面的,即可删除当前标注,文本标注模板工具中的标注同步删除。 图4 删除标注 设置关系标注。 文本默认为实体标注,在文本标注模板工具左上角,单击“实体标注”开关,可以切换为“关系标注”。在进行关系标注之前,需要提前在关系管理列
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语音标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注
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使用流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。
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车道线图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
求增加颜色、遮挡程度等额外属性。 图1 车道线图片标注任务 绘制对象 单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线(快捷键2,非小键盘),进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注名称
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点云跟踪标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
点云跟踪标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。
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模型数据集支持 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型评测支持多种数据集格式,包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式,以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 父主题: 模型评测
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点云标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
距离单位默认为米。 图1 点云标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图2 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注类别 框选标注物。 图4 框选标注物
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模型评测 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型评测 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别,如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题: 训练服务
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内置场景挖掘规则 - 自动驾驶云服务 Octopus
他车行为---前车加速度---减速 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的车辆 过程持续时间超过3秒 目标车辆每秒减速超过9% 减速开始前目标车辆速度需高于5米/秒,速度低于2米/秒时停止检测 他车行为---前车方向---转弯 检验规格: 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的车辆
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预标注和预审核模型列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
核结果。如何使用预标注和预审核模型,请详见Gitee仓库中的模型说明。 预标注模型 表1 预标注模型列表 标注类型 模型使用说明 2D目标检测 https://gitee.com/huawei-octopus/octopus-pre-annotations-demo/blob/m
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仿真场景终止条件有几种? - 自动驾驶云服务 Octopus
CounterComp="COMP_EQ" Radius="8.0000000000000000e+00" (关键行,检测半径) X="2.4439516235319047e+02" (关键行,x坐标) Y="-9
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语义分割点云标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注物进行标注。 图1 语义分割点云标注任务 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。
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标注员 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题: 标注服务
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构造请求 - 自动驾驶云服务 Octopus
} } } } 到这里为止这个请求需要的内容就具备齐全了,您可以使用curl、Postman或直接编写代码等方式发送请求调用API。对于获取用户Token接口,返回的响应消息头中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有
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仿真任务详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低,该任务是否通过检测,该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。 图2 任务分析 评测项异常分布 在仿真任务详情页的任务分析模块,可查看各评测项异常分布。
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目标追踪3D - 自动驾驶云服务 Octopus
"label_meta_name": "大型车", "label_meta_id": 493 } ] } 示例推理文件 3D目标检测-Octopus推理.json { "frame_id": 0, "labels": [ { "label_meta_name":
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评测任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
类别:可选择“内置”或“用户”,选择相对应的类别。 选择“内置”,支持“分类”、“2D目标检测”、“3D目标检测”、“2D目标追踪”、“3D目标追踪”“2D语义分割”、“3D语义分割”、“车道线检测”八个类别。 选择“用户”,则不允许选择内置评测项,仅可使用用户自定义评测。 资源规格