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示例代码 - 自动驾驶云服务 Octopus
示例代码 父主题: 数据提取作业
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示例代码 - 自动驾驶云服务 Octopus
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段,分别运行不同的功能,详见注释。 运行前准备: 解析点云消息: 解析gnss消息: 写opendata_to_platform.yaml文件: 父主题: Rosbag转opendata作业
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示例代码 - 自动驾驶云服务 Octopus
示例代码 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题: 难例挖掘作业
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代码样例 Code Examples - 自动驾驶云服务 Octopus
代码样例 Code Examples 路网设置 Road Network 参数声明 Parameter Declarations 实体设置 Entities 场景剧本 StoryBoard 触发器与触发条件 Trigger and condition 动作 Actions 修饰器
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车道线检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
车道线检测 Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999
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碰撞(Collision)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
摩托车碰撞检测 静态障碍物检测 道路周边设施碰撞检测 碰撞电线杆检测 碰撞房屋检测 碰撞树木检测 碰撞绿化植被检测 碰撞交通标志检测 碰撞路边栅栏检测 未知类型物体碰撞检测 在每个类型的碰撞检测上,会同时进行两种检测。分别为: 是否碰撞检测 是否减速响应检测 是否转向响应检测 其中是
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限速(Speeding)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
限速(Speeding)检测 限速检测的目的是判断主车车速是否超过道路默认限速。 本设计采用最大默认限速120km/h,该阈值可通过前端进行自定义配置。 父主题: 内置评测指标说明
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动作 Actions - 自动驾驶云服务 Octopus
change_lane 动作 activate_controller 动作 lane_offset 动作 acquire_position 父主题: 代码样例 Code Examples
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实体设置 Entities - 自动驾驶云服务 Octopus
实体设置 Entities 车辆和控制器 Vehicle and controller 行人 Pedestrian 父主题: 代码样例 Code Examples
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场景剧本 StoryBoard - 自动驾驶云服务 Octopus
场景剧本 StoryBoard 执行顺序 Execution sequence 父主题: 代码样例 Code Examples
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修饰器 Modifiers - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 Modifiers 修饰器 speed 修饰器 lane 修饰器 position 父主题: 代码样例 Code Examples
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路网设置 Road Network - 自动驾驶云服务 Octopus
Network 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传,如果语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准. 地图文件 Logic file 父主题: 代码样例 Code Examples
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参数声明 Parameter Declarations - 自动驾驶云服务 Octopus
无论是具体场景还是逻辑场景,都不要对一个参数重复赋值. 具体场景 Concrete scenario 逻辑场景 Logical scenario 父主题: 代码样例 Code Examples
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动作 change - 自动驾驶云服务 Octopus
动作 change_speed 动作主体:车辆vehicle 或行人pedestrian . 结束时间:当动作主体actor 达到目标速度target ,动作结束 是否支持modifier:否 参数:参数如下表,支持位置参数和关键字参数. 表1 change_speed参数 Parameter
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
动作 change - 自动驾驶云服务 Octopus
动作 change_lane 动作主体:车辆vehicle 结束时间:当动作主体actor 位于目标车道lane 中、目标偏移offset 处时,动作结束. 是否支持modifier:否 参数:参数如下表,支持关键字参数. rate_peak 和rate_profile 是必选项,用于设置osc1中的dynamics
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
动作 lane - 自动驾驶云服务 Octopus
动作 lane_offset 动作主体:车辆vehicle 结束时间:当动作主体actor 到达目标偏移offset 处时,动作结束. 是否支持modifier:否 参数:参数如下表,支持位置参数和关键字参数.参数target 非必选项,不设置target 时采用绝对偏移,设置target
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动作 acquire - 自动驾驶云服务 Octopus
度更好,如无需设置触发条件,建议使用acquire_position_init. 仿真器B尚未支持acquire_position动作. 代码样例见acquire_position_init. 父主题: 动作 Actions
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动作 activate - 自动驾驶云服务 Octopus
yes In longitudinal domain: Activate or deactivate autonomous behavior. 代码样例: Ego.activate_controller(lateral:true, longitudinal:true) 父主题: 动作 Actions
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在路(On Road)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
在路(On Road)检测 在路检测的目的是判断主车是否在可行使的道路上驾驶。 根据OSI中车道类型定义,当主车行使的道路类型为osi3.Lane.classification.type.TYPE_NONDRIVING,则认为主车在路检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
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初始动作 assign - 自动驾驶云服务 Octopus
初始动作 assign_init_speed 动作主体:车辆vehicle 或行人pedestrian . 结束时间:当动作主体actor 达到指定的速度speed 时,动作结束. 是否支持modifier:是 参数:参数如下表. 表1 assign_init_speed参数 Parameter
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