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工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
算法管理 训练算法 算法文件说明 父主题: 训练服务
模型文件说明(标注) 模型文件可用于预标注任务、预审核任务。不同任务所需的模型文件要求不同。 预标注模型文件 预审核模型文件 父主题: 模型管理
内置评测指标说明 内置评测指标简介 安全性评测指标 合规性评测指标 智能性评测指标 舒适性评测指标 父主题: 评测管理
标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题: 标注服务
培训考试 培训系统 考试系统 父主题: 标注服务
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲
Enum Lists road_aids_type junction_type 父主题: 附录
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
批次子任务 批次子任务 统计信息 预审核任务 父主题: 项目管理
评测任务 创建任务 评测结果 父主题: 模型评测
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据合规
数据处理 数据处理简介 数据批导 数据处理 回放仿真
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法,用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前控制台展示主要分为两大方面:
one_way_junction单行线路口 单行线路口是指该路口的所有road均为单行线,比如一个普通的十字路口由8条road组成. 用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表. Parameter Type Mandatory Description
音频标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求(音频标注) 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件(以mp3格式为例)。音频文件支持的格式包含:wav、mp3、flac、m4a。 . ├─ 文件夹1 ├─ audio1.mp3 #音频文件
C类均匀权重评分(Average)方案 当用户选择该评分方案时,就不需要设置评测指标的重要度,各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 此方案下总分为100分,在计算得分时不考
3D多帧预标注 3D多帧预标注当前支持多帧检测和连续帧检测两种标注功能。支持的3D预标注类别为:行人、自行车、摩托车、卡车、公交车、小汽车。 创建3D多帧预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“预标注”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务
junction 简述:地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿