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计费概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
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算法文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
算法文件说明 用户可将本地算法文件包上传到Octopus平台,算法文件包需要满足一定要求,请详细阅读本节,有助于用户快速完成算法开发。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下,需要包括启动文件“xxx.py”(启动文件名可自定义),以及一些必要的训练文件。 启动文件(必选)
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地图管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
xodr”格式文件,支持上传不超过20M的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。 描述:简要描述地图信息。 添加文件后,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“上传”。 在“地图管理”页面的列表中,可以查看新上传的地图包。 地图管理相关操作 表1 地图管理相关操作
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数据递送 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择“数据递送”页签,单击“新建订单”。 图2 新建订单 数据盘个数:设置数据盘个数,输入值必须在1到12之间。 备注:简要描述订单信息。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确定”,即可新建一个数据合规订单。 订单相关操作 表1 订单相关操作 任务 操作步骤 获取传输配置
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Octopus数据集格式说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前,请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 单击“下一步”,添加数据,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 添加数据 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的
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数据集子集 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据集形式:选择“数据集子集”。 源数据集:下拉选择已创建好的数据集。源数据集仅包含有版本且是成功状态,非内置。 单击“下一步”,填写信息,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的
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逻辑场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图(文件格式为“.xodr”,”.odr”)。 添加地图文件为“.xodr”格式后 ,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中,“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看,“odr”逻辑的地图文件在详情中不会展示地图文件。
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注册华为账号并开通华为云 - 自动驾驶云服务 Octopus
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号,您可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提
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批导数据 - 自动驾驶云服务 Octopus
当yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行Opendata转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”,单击“确认”,提交收集任务,系统将生成数据导入任务ID。 在任务列表,单击操作栏中的“详情”,进入到
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认领审核任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
人员等信息。 标注对象统计:人工/预标注任务审核对象类别及数量统计、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”,阅读人员详情查看审核员审核效率。 提交审核任务 审核完毕后,审核员可提交任务交由下一步流程操作员操作。单击任务名称后“操作”一栏内的“提交”,提交任务。
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认领标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。 图4 标注框数统计 查看标注员标注效率。 单击“项目详情 > 人员详情”,阅读人员详情查看标注员标注效率。 提交任务 标注完毕后,标注任务处于“标注中”或“重标注”,标注员可以提交任务进入下一步流程。在任务列表中单击
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行Opendata转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”,提交收集任务,界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页。
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购买服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
服务-基础版。 单击“下一步”,购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点,请详见购买扩展资源包。 单击“下一步:确认配置”,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图3 确认配置 单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看服务开通状态
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购买扩展资源包 - 自动驾驶云服务 Octopus
包”和“octopus计算型CPU(16u32g)专属实例”为例。 图3 购买扩容包和通用处理节点 单击“下一步:确认配置”,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图4 确认配置 单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看我的资源配额
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仿真器 - 自动驾驶云服务 Octopus
优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 场景描述:不得包含“@#$%^&*< > \”字符,不得超过255个字符。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。
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认领验收任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
操作栏中的“更多 > 退回”,任务返回至上一阶段操作员名下。 释放验收任务 验收员因故不能继续验收时,可将名下的验收任务释放,由其他验收员领取。单击需释放的验收任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”,释放该任务。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提