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批量删除作业 功能介绍 批量删除作业 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
更新作业 功能介绍 更新作业 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业ID 最小值:1
标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名:“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例: # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body
查询作业列表 功能介绍 查询作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型
批量更新作业 功能介绍 批量更新作业 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数
项目详情 标注平台支持统计项目的进展情况以及团队成员的标注效率,便于管理员把控项目整体进度,及时掌握成员的标注效率。单击项目名称后操作栏的“项目详情”,查看项目整体进度以及人员标注效率统计。项目详情分为项目概览、关联题库以及人员详情。 数据类型为音频和文本的项目,暂不支持关联题库
自定义评测镜像 创建自定义评测镜像 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。 评测类型
获取标签列表 功能介绍 获取标签列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型
查询作业日志详情 功能介绍 查询作业日志详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/logs/jobs/{job_id}/{file_name} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息,一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷
模型文件说明(训练) Octopus模型管理模块,支持用户上传模型,并将其用于模型评测、模型编译任务。如果需要将模型用于内置评测模板评测,除模型文件外,需另外包含推理启动文件: customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称可自定义,将该文件置于模型目录下。
夹名称一致,格式也必须与规范相匹配,否则会导致数据上传失败。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00
在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。每类迭代模型,只能同时运行一个在线服务,如果已经存在“运行中”的在线服务,将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。
预审核任务 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模
智驾模型 智驾模型微调后,需要对模型进行评测,并把模型部署到环境上进行推理,方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理,及比对训练效果。 智驾模型列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。 图1 智驾模型列表 智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。
查询作业日志列表 功能介绍 查询作业日志列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id}/logs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long
批次子任务 批次任务可以拆分为多个子任务,方便多人进行操作。 拆分批次任务 当样本数量庞大时,平台可对批次任务做拆分处理,具体步骤如下: 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。
统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 审核框数量统计:审核结果的统计。 标注帧数统计:任务标注帧数的统计。
任务列表 任务列表展示批次任务列表中所有子任务下的任务,方便用户直观查看所有的任务。 在任务列表还可以进行认领、提交、释放、退回、审核和删除等操作。 在任务列表也可以导出任务。 父主题: 批次任务
评分方案介绍 Octopus评测指标共有30多项大类指标,当规控算法未通过某些评测指标后,评测分数应能反映算法的性能表现。 本设计根据指标的重要程度将其分为三大类: 主要指标(以下简称A类)。 次要指标(以下简称B类)。 未定义重要度指标(以下简称C类)。 本设计提供如下三种内置的评分方案: