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单击模型管理名称进入详情界面,单击“新建版本”或者模型列表页单击“新建版本”。 输入模型版本描述。 图9 模型版本描述 模型版本描述,不得超过256个字符。 关联已有算法:可选择关联的算法。 上传本地模型文件。 将本地模型文件夹拖入框内或单击选择本地模型文件夹 单击“上传”,页面提示“模型文件已加入上传队列中,等待上传”。
选择模型与数据集 选择模型:选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创建时的关联算法,用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后,会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中,并在“
ata" 模型仓库中的模型算法目录(非内置) OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/label/source/model" 模型版本关联标注物文件目录(填写预标注结果时,需要根据类别填写对应的标签id) OCTPS_META_PATH="/tmp/…/meta/label_meta_infos
在“标签管理”页面,还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ,修改标签描述和仿真标签。 说明: 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的 ,可删除指定标签或分类。 说明: 如果标签在使用中时,则该标签不可删除。
确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 2D3D关联标注 2D3D关联标注复杂,类型多样,故平台开发多种标注工具,辅助标注工作,提高标注人员标注效率。 表9 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time:
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time:
创建镜像仓库 octopus createImageRepo 创建镜像仓库版本 octopus createImageVersion 创建镜像推送账号 octopus createDockerAccount 更新镜像仓库 octopus updateImageRepo 删除镜像仓库 octopus
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time:
label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated Boolean 标注服务中,标注任务是否关联该数据集,关联了为true data_source_info DataSourceInfoCreate object 数据相关信息 tags Array
时间点的值。 Stats_indices:是repeated ui32类型,表示该子指标关联的统计类数值列表。 Vector_indices:是repeated ui32类型,表示该子指标关联的时间序列数值列表。 display_name 存储用户自定义的Anomaly类型名称,
导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线、采集时间、和总数据量以及各类传感器采集的数据量。
高精地图文件显示。未配置map_id的数据包,平台将自动生成一份地图做仿真场景使用,地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。 通用存储场景 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据场景”。 单击数据包ID前的“”,可展开数据包下场景片段。
OCTPS_DATASET_DIR 全量数据集目录 os.getenv('OCTPS_DATASET_DIR') OCTPS_META_PATH 模型版本关联标注物文件目录 os.getenv('OCTPS_META_PATH') OCTPS_INSPECTION_ATTRI_DIR 审核属性字段目录
yaml”配置文件,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00
yaml”配置文件,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00
夹名称一致,格式也必须与规范相匹配,否则会导致数据上传失败。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00