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工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题: 工作空间
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
碰撞的风险太大,这样也是不合理的。 当碰撞时间小于某一阈值(该阈值可用户自定义,本设计默认取1.5s),则判定碰撞时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
前车重新启动后, 主车重新启动的时间要合适, 该时间允许用户自定义, 本设计默认取3s。 当重新启动时间大于指定阈值时, 则跟车起停检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
在警告类标志前车速是否太大 在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时,警告类标志前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
单击“回收站”,删除后的数据包状态为“待处理”,此状态下的数据包还可进行以下操作: 还原 :恢复该数据包,参考步骤3。 永久删除:该数据包及关联的任务将会被Octopus平台永久删除,参考步骤4。 删除后不可恢复且不能再被使用,请谨慎操作。 恢复数据包。 单击操作栏中“还原”,删除
5s后速度大于,这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值(本设计取),则判定起步加速度过大,起步不平稳。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX,accX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
本设计取通行速率的默认阈值为0m/s,即如果主车平均速度小于等于0,则该指标不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动,其他评测指标均通过,导致得分却很高的情况发生。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题: 安全
变异系数的公式如下所示。 表示变异系数,表示标准差,表示均值。 本设计当主车速度的变异系数大于0.15时,判定乘员舒适性检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
B类指标不通过,则对应的评分会小于60分。 AB类log函数评分原则(Principle) A类,错一项就不能及格(低于60)。 B类,再怎么错都不会不及格(除非评分项不包括A类)。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。 C类, 不参与评分 AB类log
平顺性检测考虑的是整个仿真时间段的加速度均方根值。当纵向或侧向加速度均方根值大于,则认为对应的纵向/侧向平顺性检测不通过。 纵向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为:accX。横向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
故障恢复 Octopus全球基础设施围绕华为云区域和可用区构建。华为云区域提供多个在物理上独立且隔离的可用区,这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区,您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基
租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器;或者Internet受限访问域名,只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用,避免直接为租户分配基础域名。 华为云服务在内网互相调用使用的域名,避免使用外部已备案域名。
进入回放”,可选择进入回放查看。 图4 异常分布图 单击“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,可查看关联数据,一个框图只支持显示10条信号。 如果无关联数据,则“查看关联数据”按钮置灰。 内置评测指标的可视化序列数据请查看内置评测指标说明。 图5 信号查看器 部分子任务重试
scope参数定义了Token的作用域,下面示例中获取的Token仅能访问project下的资源。您还可以设置Token额作用域为某个账号下所有资源或账号的某个project下的资源,详细定义请参见获取用户Token。 POST https://iam.cn-south-1.myhuaweicloud
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 更多 智能客服 您好!我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人,有问题欢迎随时求助哦! 社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人,为您解决技术难题。
LabelBriefSrlz objects 场景所关联的标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计。 gen_scenario 否 String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入,并关联到导入的泛化场景。 road_scenario 是
id保持不变,在某一时刻,其lane id发生变化,在该时刻的前后一定时间内(本设计取2s)发生换道。 车头横摆角偏离检测关联的内置可视化时间序列数据为:relativeYaw。横向偏移距离检测关联的内置可视化时间序列数据为:lateralOffset。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。