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数据合规 数据合规简介 数据递送 数据脱敏
通用存储 通用存储 自定义属性 父主题： 数据资产
准备工作 注册华为账号并开通华为云 创建用户并授权使用服务 创建对象存储服务 申请公测 购买开通Octopus服务
场景挖掘 场景挖掘 内置场景挖掘规则 父主题： 源数据包
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前，请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题： 数据集
算法管理 算法创建 算法详情 父主题： 仿真服务
算子示例 Rosbag转OpenData作业（数据回放） 场景挖掘作业（数据标记） 数据提取作业（数据集） Resim作业（回放仿真） 父主题： 数据处理
推理服务 推理服务 任务队列 父主题： 训练服务
动态场景 动态场景组成 场景样例（Scenario Examples） 代码样例（Code Examples） 附录（Appendix） 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
镜像制作（标注） Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 标注镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
场景识别 单帧识别 多帧识别 父主题： 智驾模型服务
是否必选 参数类型 描述 name 否 String 模糊查询：标签名称 最大长度：255 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：300 缺省值：300 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 ids 否 String 标签id列表，最多300个，逗号分隔
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list
镜像仓库 表1 镜像仓库权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos
数据集 表1 数据集权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:list
0/{project_id}/common/warehouses octopus:dataWarehouse:list √ √ 获取数据仓库的数据列表 POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data
数据集 获取数据集列表 创建数据集 获取数据集详情 删除数据集 父主题： API
数据仓库 获取数据仓库列表信息 获取数据仓库的数据列表 父主题： API
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题： API
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