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查询回放转仿真场景作业状态 功能介绍 查询回放转仿真场景作业状态 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作,如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了
支持云审计的关键操作 通过云审计服务,您可以记录与Octopus相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的公共服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 新增纳管集群 octopus addCluster
调用接口出错后,将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时,HTTP请求返回一个4xx的HTTP状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明
表示该类指标的异常时间点是布尔形式的,从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过,要么全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的,Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 表8
offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询仓库10001下的版本列表 GET https://{endpoint}/v1
什么类型的操作。 表2 HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。
安全性是华为云与您的共同责任,如图1所示。 华为云:负责云服务自身的安全,提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS各类各项云服务自身的安全,涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为云基础设施和各项云服务
租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器;或者Internet受限访问域名,只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用,避免直接为租户分配基础域名。 华为云服务在内网互相调用使用的域名,避免使用外部已备案域名。 父主题:
Failed 未满足前提条件,服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题: 工作空间
lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上一前一后行驶,初始速度均为0,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后Ego开始加速(直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0),同时激活控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法).从
lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B
LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0, rate_profile: m_profile, rate_peak: m_rate_peak) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A)
ed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position)
始速度均为0,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,仿真开始后Ego开始加速(直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0),同时激活控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法).从车lead_vehicle在Ego
主车Ego在主道行驶,初始速度为0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后Ego开始加速,直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0,同时激活控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法).从车side_vehicle在匝道行
上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire
如何查看用户拥有的权限? 使用账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“统一身份认证”,进入“统一身份认证服务”页面。 图2 我的凭证 查找用户。 图3 查找用户 单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。
主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position),从车