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、批量删除作业、查询作业详情、更新作业、删除作业、查询作业日志列表、查询作业日志详情的接口。 算子管理 包括查询算子列表、创建算子、查询算子详情、更新算子、删除算子的接口。 作业队列 包括查询排队作业列表、操作队列、批量更新队列优先级的接口。 内部作业 包括查询内部作业列表、创建内部作业和查询内部作业详情的接口。
本文介绍了自动驾驶云服务(Octopus)提供的SDK语言版本,列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表,您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。
line)检测 压实线检测的目的是判断主车行驶过程中是否压到实线。 当主车与距离最近的车道线的小于主车宽度的一半时,并且该车道线的类型为OSI定义的osi3.LaneBoundary.classification.type.TYPESOLIDLINE,则认为主车的轮胎已经压到实线。 该
信号查看器 评测任务运行过程中,将一些衡量自动驾驶质量的关键指标,如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表,便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。
平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 所有任务相关操作 在“所有任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。 查看不同类型和状态的任务
步骤六:查看仿真评测结果 评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通
修改场景库信息/场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的,修改场景库或场景库分类的信息。 删除场景库/场景库分类 单击场景库名称或场景库分类后的,删除指定场景库或场景库分类。 查询场景 根据“场景名称”或“创建人”,输入搜索条件,查询场景列表中的场景。 父主题: 场景管理
在任务列表,用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 数据导入相关操作 在“数据导入”列表,还可以完成以下操作。 表2 数据导入相关操作 任务 操作步骤 查看任务详情 单击操作栏的“详情”,可查看任务详情。 在任务详情页,单击数据包名称和算子名称,可跳转至相对应的详情界面。 查询导入任务
单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 任务配置相关操作 在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签,可对仿真任务进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看任务进度 将鼠标移动至进
作空间下的所有资源。删除操作无法恢复,请谨慎操作。 查询工作空间 支持按状态和输入关键字两种方式查询工作空间。 按状态查询:在“请选择状态”下拉列表选择工作空间状态,即可查询该状态的工作空间。 输入关键字查询:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询工作空间。 查看工作空间详情
操作步骤 查看算法详情 单击该任务配置所使用的算法名称,即可查看算法详情。无算法接入时页面显示“--”,使用仿真器自带的驾驶员模型控制主车。 查看评测详情 单击该任务配置所使用的评测名称,即可查看评测详情。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,可查看任务配置详情。 查询任务配置
任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”,即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“下移”,即可将任务调整至队列中下一级。
件。算法pb文件包含感知、规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。具体操作请参考信号查看器。 历史结果对比 在任务详情页面,支持多个任务进行对比分析。
(可选)管理已创建的镜像仓库。 在“镜像仓库”列表,还可以完成以下操作。 查看镜像仓库详情:单击操作栏内的“详情”,可查看镜像仓库详情。 查询镜像仓库:在搜索框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除镜像仓库:单击操作栏内的“删除”,可删除镜像仓库。 编辑镜像仓库:单击操作栏内的“编辑”,可编辑镜像仓库名称和描述。
预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务
款。 查看我的资源配额 在“总览”页面“我的资源”区域查看资源配额情况。 OBS存储:展示已购买的OBS存储资源。 SFS存储:展示已购买的SFS存储资源。 资源列表:展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。 续费管理:用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。 查看资源节点配额
单击“确认”新建一个数据合规订单并查看订单号。 上传数据包 获取传输配置。 在订单的“操作”列单击“获取传输配置”,获取传输配置,包括目标桶、导入目录、访问密钥 (AK)和私有访问密钥 (SK)。 准备待脱敏的数据包。 图商采集的数据在上传至八爪鱼平台前,需要对数据包中的文件夹梳理,便于脱敏识
单击操作栏中的“发布”,将待发布数据发布为一个正式版本。每个正式版本记录单独的索引文件。 删除数据 选择操作栏中的“更多 > 删除”,删除已添加至待发布区的数据。 日志 选择操作栏中的“更多 > 日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。 导出 选择操作栏中的“更多 >
审核任务详情。 查看预审核任务报告 单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表,还可以进行以下操作。 表2 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。