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RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
面进行退订操作。 执行退订操作前,请确保待退订的云资源数据已完成备份或者迁移,退订完成后资源将被完全删除,且不可恢复,请谨慎操作。 平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型:服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议:应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。
快速对接一个RSU设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后,如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后,获取RSU设备信息,其中设备编码必须和RSU设备一致,否则RSU无法完成接入。 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口,并在RSU上配置完成。
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
交通信息管理 路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储,可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮,可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息(bsm),用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
边缘Edge 在线率=设备在线数 / 边缘Edge设备总数 在线:该边缘Edge和路网数字化服务连接正常 运行中:该边缘Edge节点在IEF(华为云智能边缘平台)状态为运行中,即Atlas设备和IEF当前连接正常 待部署:该边缘Edge节点在IEF状态为待部署,即Atlas设备还未部署 部署
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题: 设备管理
系统管理 服务信息 系统配置 父主题: 控制台操作指南
车辆 注册车辆 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“车辆 > 注册车辆”。 参考表1填写车辆信息。 表1 车辆信息说明 参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码,车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题: 设备管理
边缘侧安全接入1400接口 路网数字化服务支持1400接口登录到Edge侧,对1400登录身份进行digest鉴权。 登录OMU Portal 配置ITS800侧1400接口登录信息 配置边缘edge侧1400接口登录信息 父主题: 边缘Edge
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取帐号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
修订记录 发布日期 修订记录 2024-05-30 修改 地图数据结构,表2 UploadMapPart定义中增加partNo字段,修改表3 UploadMapReferencePoint定义中deviceId的描述。 2024-05-20 新增 OBU接收SPAT 修改 信号机
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题: 应用侧API参考
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息(spat) 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题: 应用侧API参考
时间精度(time_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 100 2 50 3 20 4 10 5 2 6 1 7 0.5 8 0.2 9 0.1 10 0.05 11 0.02 12 0.01 13 0.005 14 0.002 15 0.001 16 0
车辆基本类型(basic_vehicle_class) 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车 26 其他类型的卡车 27 单机组2轴6轮卡车 28