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认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 空格键 多边形闭合。 X 多边形共边。
勾选框,单击“删除”,对泛化任务批量删除。 删除后不可恢复,请谨慎操作。 被批量仿真使用的泛化场景不允许删除。 敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果,主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿
bels_ext字段有无取决于是否有关系标注信息。 如果使json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。 3D立方体框示例如下: {"label_counts": [ #各类标注物的个数统计
选择。 图3 阈值设置 重要度:可选主要和次要。 评分方案:可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。 单击评测指标后“操作”栏内“删除”,删除该评测指标。 被任务使用的评测项目和镜像不能删除。 以上信息选择无误后,单击“保存”,评测指标编辑完成。
如果使用容器命令行方式构建,参考命令为docker commit {container-id} new_image:1.0 本地镜像构建完成后,需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。 推理服务 推理服务镜像同训练任务镜像一样,必须内置一个用户名为“ma-user”,组名为“ma-group”的普通用户,且必须
类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、拖拽、三维旋转、缩放等效果;支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。 当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放,非h264格式可视化播放不支持,只有音频。 图2 文件详情 查询仓库数据 可选择属性筛选,或输入关键字搜索数据。
查看回放:场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放进行在线仿真回放,具体操作参考场景回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,具体操作请参考历史结果对比。 算法日志下载:用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。
选择。 图4 阈值设置 重要度:可选主要和次要。 评分方案:可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。 单击评测指标后“操作”栏内“删除”,删除该评测指标。 被任务使用的评测项目和镜像不能删除。 以上信息选择无误后,单击“保存”,评测指标编辑完成。
为“已完成”时,作业创建成功。 创建数据场景作业和抽帧作业成功后,可根据需要单击“跳转到数据场景片段”、“跳转到通用”、“跳转到数据集”,平台跳转至相应的界面。 感知物体类型 表4 感知物体类型 类别 名称 box感知框 轿车 car 货车 Truck 行人 Pedestrian
数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供合规监管服务,包含合规室管理、数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务能力。支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使
TopicReplayIndex 参数 参数类型 描述 timestamp Long 数据时间戳 start Long 起始数据流位置 end Long 结束数据流位置 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间