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图2 仿真器B上传文件 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。
图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像：请选择镜像和版本。 共享级别：可选择个人、团队。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。 样本类型：当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径，填写启动命令参数。
图2 上传文件 文件夹选择完毕后，单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常，请谨慎操作！ 查看脚本详情 单击脚本名称，进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情：脚本的详细信息，如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 父主题： 模型评测
图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像：请选择镜像和版本。 共享级别：可选择个人、团队。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。 样本类型：当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径，填写启动命令参数。
图8 泛化任务管理 父主题： 逻辑场景管理
图1 算法详情 任务配置 当创建任务配置时，如果关联了算法配置，则在算法详情页，会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息，在此模块还可进行以下操作。
假设有一个4节点的集群，某个任务只有一个场景，那么仿真会创建一个子任务，此时，任务只会被调度到一个节点上，示意图如图2所示。 图2 调度节点 这样某一台机器工作，其他3台机器资源会空闲，造成资源浪费。
界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题： 智驾模型服务
图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误，单击＂创建＂。编译任务创建成功。 父主题： 训练服务
图1 新建评测对比 名称：对比任务名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述：简要描述任务，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 选择对比来源与模式。 图2 选择对比来源与模式 对比来源：可选择“已有评测任务”或“新建评估任务”。
图1 开通智驾模型微调服务 单击“确认”，确认开通智驾模型微调服务。 图2 开通服务 开通服务成功后，开通状态列将显示“已开通”。 父主题： 购买开通Octopus服务
图2 添加评测指标 单击，对阈值进行设置，也可对重要度以及评分方案进行选择。 图3 阈值设置 重要度：可选主要和次要。 评分方案：可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。
图2 选择标签 Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。 图3 Json文件导入 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D。 仿真器：支持仿真器B。 测试套件：可直接选择套件。
图1 新建编译镜像 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 描述：简要描述，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 选择镜像仓库。
图5 列表获取公网地址 图6 详情获取公网地址 调用推理服务 请携带Token调用推理服务。 父主题： 推理服务
图1 标签筛选 单击“确认”，界面展示含有目标标签的场景。 图2 标签筛选 标签筛选相关操作 在“标签筛选”界面，还可以进行以下操作。 表1 标签筛选相关操作 任务 操作步骤 新建标签 单击标签后的或搜索框后的“新增标签”，输入标签名称。
https://iam.cn-south-1.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens 图1 URI示意图 为查看方便，在每个具体API的URI部分，只给出resource-path部分，并将请求方法写在一起。
最大长度：255 map_filename String 地图文件名称，地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度：255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称，当前支持OSGB格式。
如图，在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的＂查看＂，该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的＂操作＂栏，单击＂下载＂，即可将该日志文件下载到本地查看。 图1 任务日志 父主题： 验收员
在筛选条件中选择产品（以自动驾驶合规服务为例），单击图标即可搜索该产品的账单。 图1 查询费用账单 父主题： 计费说明
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