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故障恢复 Octopus全球基础设施围绕华为云区域和可用区构建。华为云区域提供多个在物理上独立且隔离的可用区,这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区,您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题: API
静态场景(地图) 静态场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
Octopus对存放关键数据的数据库部署了数据库安全服务。 云服务防抖动和遭受攻击后的应急响应/恢复策略 Octopus服务具备租户资源隔离能力,避免单租户资源被攻击导致爆炸半径大,影响其他租户。
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus
数据总览 获取数据服务总览 获取轨迹统计 父主题: API
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_vision
数据总览 表1 数据总览权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据服务总览 GET /v1.0/{project_id}/data/overview octopus:dataOverview
数据导入 表1 数据导入权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题: API
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题: API
数据提取作业(数据集) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题: 数据处理
数据包 表1 数据包权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据包列表 GET /v1.0/{project_id}/data/packages octopus:dataPackage