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生成可执行文件 需要Linux开发环境，可利用CLion远程调试或者将工程打包到Linux服务器上编译生成可执行文件 编译生成可执行文件(MyCApp)，可以通过CLion之间编译生成，也可以通过在Linux服务器上通过命令行生成。 下面提供在Linux服务器使用命令行生成的方法。
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
制作镜像包 将jar文件打包成镜像文件上，请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
查看采集结果 请参考查看采集结果。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
协议转换(驱动应用) 驱动提供子设备管理和数据上报功能。 子设备管理功能包括子设备增删和配置子设备数据采集协议。设备的增删有两种形式，一是在云端增删，通过集成驱动SDK，可以接收到北向应用管理子设备的回调，即北向应用通过IoTEdge创建/删除设备时，自定义驱动应用可以接收到事件回调
客户端通用方法说明 ModuleSDK中提供多个通用方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 客户端通用方法 接口 说明 open 打开客户端。 startModuleShadow 启动影子，设置收到影子回调并触发获取影子动作。 getModuleShadow
项目打包 打包参考项目打包 将modbusdriver进行打包得到modbusdriver.jar。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
数据处理(OT应用) IoT边缘云服务为应用提供总线对接能力、设备命令下发能力。IoTEdge对应用的日志、数据存储目录进行统一配置，应用相关设置通过环境变量传递给应用。 App从输入点接收来自总线的设备数据上报，对数据进行处理，将处理后的数据通过输出点发送到总线。 App也可以根据设备数据对设备进行反向控制
创建应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 容器化部署 软件部署配置，部署方式选择“容器化部署”。 选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑
项目打包 按照下载Demo里展示的目录树准备好所需文件，并且将SDK应用编译成可执行文件之后，接下来按照下一章节制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
创建应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后。 在IoT边缘单击创建应用 建议直接勾选“立即发布”，方便后面直接部署应用的时候，能够获取到最新版本。 添加边缘应用-软件和运行配置 添加边缘应用-端点和部署配置 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
部署应用 IoT边缘>节点>模块>部署应用，具体参考部署应用。 IT应用需要依赖APIGW，在部署IT应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK
场景说明 开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发信息获取数据源连接
项目打包 参考项目构建发布，将集成ModuleSDK进行项目打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
注册节点 注册节点，请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
添加应用 请参考添加应用 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
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