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], "page_info" : { "offset" : 0, "limit" : 10, "total" : 20 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误
模型 选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可选择“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算法文件。
自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。
{ obstacle_timestamp: 1617336640699 id: 6760 x: -138.3047332763672 y: 489.9286193847656 z: -0.12651222944259644 } Planning_trajectory
OBS存储：展示已购买的OBS存储资源。 SFS存储：展示已购买的SFS存储资源。 资源列表：展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。 续费管理：用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。
缺省值：600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度：255 ready 否 Boolean 文件状态。
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更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块，各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级，修复已知漏洞。
目标路径：选择数据集存放的OBS目标路径，若不选择则默认存放在数据集根目录下。当数据格式为OCTOPUS格式时，目标路径固定为根目录，不可设置。 导出数据集 单击操作栏的“导出”，即可导出数据集，具体步骤参考导出任务。
主车急加速 主车急减速 主车均速 驾驶行为 主车跟车 主车超车 主车连续转弯 主车紧急制动 速度 主车低速 主车中速 主车高速 他车行为 前车行为 前车切出 前车静止 前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车超车 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性
评测脚本使用说明： 模型路径通过环境变量{MODEL}获取，用户在评测过程中需要选择该模型，需要注意的是，以上环境变量仅指明模型文件夹，具体选择模型需用户指定，例如使用os.path.join拼接，或者使用os.listdir查找选择 。
SLAM构图简介 本任务旨在为4D-BEV数据自动化预标注提供点云地图，进而辅助车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。 本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建，对多源传感器数据进行SLAM位姿解算，并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。
选择数据源后，数据图表显示选择的评测对象。 当3D回放在播放的同时，数据图表中会有标准线跟随时间轴同时移动。 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同，可能产生仿真器不支持某种类型，或仿真器与仿真回放中类型不匹配。
创建项目 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击“创建项目”，参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义，由需求方、任务类型、预计完成日期以及备注组成。其中，需求方、任务类型以及预计完成时间必填
其中overview中保留总览信息，将字段对象渲染为无边线表格概况信息。content渲染为评测结果内容主体。 内容约定：目前支持的元素包括以下： 段落 { "kind": "Paragraph", "spec": "Test Paragraph!"
环境变量使用说明 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 预标注任务 待标注数据集目录 OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型仓库中的模型算法目录（非内置） OCTPS_MODEL_DIR="/tmp
导出任务 导出数据集 单击数据集列表操作栏的“导出”，选择数据目的地。 数据目的地：默认选择OBS。 访问密钥：请输入访问密钥（AK）。 私有访问密钥：请输入私有访问密钥（SK）。 OBS目录：请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时
开通合规脱敏服务 在使用数据合规脱敏能力之前，需先开通合规脱敏服务。合规脱敏支持人脸，车牌，点云，GNSS，高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后，会根据处理脱敏数据量按需计费，您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域的合规脱敏产品操作列的
3D预标注 3D预标注当前支持目标检测和目标分割两种标注功能。支持的3D预标注类别如下： 目标检测：行人、自行车、摩托车、卡车、公交车、小汽车。 目标分割：Pedestrian（行人）、Bicycle（自行车）、Motorcycle（摩托车）、Truck（卡车）、Bus（公交车）、
人工标注操作指导 本节主要介绍Octopus标注平台的标注界面操作（以图片标注为例），标注任务的详细操作指导请参考标注样例。语音标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”
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