检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业队列”页签，可查看作业。 父主题： 数据脱敏
队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签，可根据作业类型（算子作业或内部作业）查看作业。 数据处理作业队列相关操作 在“作业队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 作业队列相关操作 任务
update_at Long 导入任务更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 data_source String 导入数据路径 source_type String 传输方式 枚举值： (OBS)对象存储 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit
一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合，有独立的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连，以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。 项目 华为云的区域默认对应一个项目，这个项目由系统预置，用来隔离物理区域间的资源（计算资源、存
运行镜像：可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本：选择镜像版本。 启动命令：请输入启动文件地址。 数据类型：此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形，实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”，即可创建一个脱敏算子。 脱敏算子相关操作 在“算子管理”页签，还可以完成以下操作。
opendata_to_platform.yaml内容描述输出的文件夹内的输出内容分别对应哪种数据类型，内容示例如下: folders: - folder: planning # 与实际输出的目录名一致 sensor_type: planning_trajectory
-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过64个字符。 选择数据：选择需要操作的数据包中的数据。 单击“创建”，即可创建一个脱敏作业。 脱敏作业更多操作 在“作业总览”页签，还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作
数据集的标注信息存储在OBS中。 模型管理 模型文件存储在OBS中。 通用存储 支持数据导出存储在OBS中。 数据处理 数据批导 支持导入OBS存储数据，支持实时扫描数据在OBS客户端操作。 数据处理 数据处理后的结果存储在OBS中。 标注服务 项目管理 标注的图片、点云数据存储在OBS中。 标注信息数据、标注规范存储在OBS中。
1617336640 stamp_nsecs: 971891550 timestamp: 1617336640971 obstacle_info { obstacle_timestamp: 1617336640699 id: 6711 x: -123.08731842041016
osbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后，在平台上创建数据收集任务，通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理，最终将原始数据结构化，解析出各种不同传感器详细数据，如摄像头录制的图像数据、雷达的点
lidar 传感器的标定文件编写格式和配置项类似，可参考上述规范。车辆的标定文件配置项与传感器存在差异，参照示例模板，按照实际情况填写即可。 各类型标定文件模板可参考标定文件模板部分。 在左侧菜单栏中选择“数据资产 > 标定管理”。 选择“传感器标定”页签，单击“上传标定项”。 格式：当前支持“Octopus”。
文件格式要求，格式可参考SLAM构图输入输出文件格式要求。 上传的数据为经过时间同步后的数据，时间同步精度要求为0.1毫秒。 上传的数据需具备绝对位置信息（通常需要来自于GNSS等传感器）和IMU信息。 单轨迹数据长度建议不超过2km，且点云不超过2000帧。 点云采集频率10H
目标检测：对采集的点云数据，预测每帧点云数据中物体的框及类别。 目标追踪：对采集的连续帧点云数据，预测每帧点云数据中物体的框、类别、追踪ID， 前后帧中的同一个物体，追踪ID保持一致。 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D多帧预标注输入输出文件格式要求 输出路径：选择OBS输出路径
管理员在集群纳管中创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 数据类型：选择“数据包”。 选择数据：选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录：选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”， 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作
地图管理 在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 地图管理”。 单击“上传”。 添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过100MB的文件。 名称：默
String 导入任务状态 total_num Long 导入数据包总数量 success_num Long 导入数据包成功数 failed_num Long 导入数据包失败数 importing_num Long 正在导入数据包数量 表7 DataCollectionImportConfig
库、运维配置、工作空间、数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务的所有功能，均需要通过IAM权限体系进行正确权限授权。 委托：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务中的模型微调和2D图像生成功能需要访问对象存储服务（OBS），均需要获得用户的委托授权。
安全风险知会 自动驾驶云服务中，为了最大化资源利用率，租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用
存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 当SFS存储剩余容量不足时，购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加SFS存储容量。 自动驾驶数据管理存储扩容包 当OBS存储剩余容量不足时，购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加OBS存储容量。 通用处理节点 octopus计算型CPU(16u32g)专属实例
套 自动驾驶数据管理存储扩容包 使用对象存储服务（OBS）存储数据和模型，产生的费用。 通用处理节点 octopus计算型CPU(16u32g)专属实例 增强计算性能，产生的费用。 octopus计算型CPU(64u128g)专属实例 AI处理节点 octopus计算型GPU(ant0324g24u96g)专属实例
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
