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使用仿真器内置驾驶员模型。 使用Datahub:勾选该项后,仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。 Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。