检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
扩展资源费用是指使用Octopus时需额外购买的仿真扩展包、增强计算资源和存储扩容资源等产生的费用。除服务中自带的资源外，用户可增量购买扩容资源，提高计算性能和扩容存储空间。 表2 扩容资源计费项说明 计费项 计费子项 计费模式 计费说明 计费公式 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 包年/包月 使用弹性
镜像 选择用途为“训练/评测”的镜像和版本，作为训练任务的容器镜像。 共享级别 算法的共享级别。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。 样本类型 使用的样本类型。 图片 3D点云 启动指令 训练算法的启动指令。 对于“镜像 + 外置算法文件”类型的算法，容器默认的工作目录为算法文件的根目录。
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject、obs:object:PutObject、obs:bucket:ListAllMyBuckets、obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？
keep(it.pitch == 0.0rad) keep(it.yaw == 3.14rad) pose_3d 定义：三维空间的复合位置，包含位置点（odr_point或position_3d或road_point）和方向（orientation_3d）两个参数
多边形框，标注框处于可选择状态，可通过拖拉多边形框的点修改。 点云标注框的修改，双击点云标注框后，在标注界面右侧出现该标注对象的三视图，根据图像判断标注对象的位置和状态，在三视图中拖拉标注框顶点修改。 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。
在图片界面单击左侧工具栏“补框”，绘制2D框，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b），框选3D，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。
UPDATE_AT_ASC(更新时间升序) UPDATE_AT_DESC(更新时间降序) source_type 否 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Toke
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject、obs:object:PutObject、obs:bucket:ListAllMyBuckets、obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？
现的道路中的车道线、斑马线等交通线路进行标注，一般区分实线、虚线，按需求增加颜色、遮挡程度等额外属性。 绘制对象 单击车道线标注任务，选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线（快捷键2，非小键盘），进入绘制折线模式。 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。
0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=0&queue_type=PROCESSOR 获取内部作业队列 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=
在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 Octopus平台提供评测脚本管理功能，支持用户创建、删除、编辑、在线编辑、查询评测脚本等功能。 创建评测脚本 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本
标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色，建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、OBB矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用，如标注对象、适用的标注场景等。
操作队列 功能介绍 操作作业队列 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业的队列ID
单击任意一张图片，进行人工标注。 单击“统计信息”，查看该任务详情，项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 标注框数统计：人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。 （可选）查看标注员标注效率。 返回标注项目列表，选择“项目详情
查询作业列表 功能介绍 查询作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型
/label-data/task-922/data/hash0-1590980980006/hash0-1590980980006.jpg", #图片源的obs路径url "sensor" : "default_camera", #传感器类型 "timestamp" : 1683185878405
PerceptionObstacle { uint64 stamp_secs = 1; uint64 stamp_nsecs = 2; uint64 timestamp = 3; #必选，预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info=
查看审核任务统计信息。 单击“统计信息”，查看审核任务的统计信息。 任务详情：任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。 标注对象统计：人工/预标注任务审核对象类别及数量统计、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”，阅读人员详情查看审核员审核效率。 提交审核任务
"test-车道线-test" } } 创建OBS类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-OBS", "description" : "测试数据集-OBS", "label_format"
urce/meta/label_meta_infos.json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id，可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
