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Open SCENARIO2.0场景说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
Open SCENARIO2.0场景说明 动态场景 静态场景(地图) 动静态配套样例 父主题: 仿真服务
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代码样例 Code Examples - 自动驾驶云服务 Octopus
代码样例 Code Examples 路网设置 Road Network 参数声明 Parameter Declarations 实体设置 Entities 场景剧本 StoryBoard 触发器与触发条件 Trigger and condition 动作 Actions 修饰器
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参数声明 Parameter Declarations - 自动驾驶云服务 Octopus
参数声明 Parameter Declarations 参数声明格式为 参数名: 参数类型 ,可以使用 = 为参数赋值,例如 "m_distance: length = 10.0m". 无论是具体场景还是逻辑场景,都不要对一个参数重复赋值. 具体场景 Concrete scenario
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实体设置 Entities - 自动驾驶云服务 Octopus
实体设置 Entities 车辆和控制器 Vehicle and controller 行人 Pedestrian 父主题: 代码样例 Code Examples
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场景剧本 StoryBoard - 自动驾驶云服务 Octopus
场景剧本 StoryBoard 执行顺序 Execution sequence 父主题: 代码样例 Code Examples
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Struct - 自动驾驶云服务 Octopus
Struct struct类型,又称结构类型,是一种由简单类型(例如int、float、string类型,scalar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联.osc2.0支持的struct类型有:odr_point
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ALKS样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例,提供了一些osc2.0的场景(osc文件)及其适用于仿真器A的转化结果(xosc文件)。考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本. FreeDriving FullyBlockingTarget PartiallyBlockingTarget
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静态场景(地图) - 自动驾驶云服务 Octopus
静态场景(地图) 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
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领域模型设计 - 自动驾驶云服务 Octopus
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题: 静态场景(地图)
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附录 - 自动驾驶云服务 Octopus
附录 Enum Lists 父主题: 静态场景(地图)
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种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例. straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
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算子示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
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责任共担 - 自动驾驶云服务 Octopus
安全性是华为云与您的共同责任,如图1所示。 华为云:负责云服务自身的安全,提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS各类各项云服务自身的安全,涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。
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数据服务常见问题 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
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自动驾驶云服务全流程开发 - 自动驾驶云服务 Octopus
自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务
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仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario
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镜像仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像仓库 表1 镜像仓库权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据集 表1 数据集权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:
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数据仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据仓库 表1 数据仓库权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses octopus:dataWarehouse
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据集 获取数据集列表 创建数据集 获取数据集详情 删除数据集 父主题: API