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镜像制作(数据集) - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像制作(数据集) Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
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镜像制作(仿真) - 自动驾驶云服务 Octopus
这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台,然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码,如有需要,请联系相关人员。
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集群纳管 - 自动驾驶云服务 Octopus
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题: 运维配置
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代码样例 Code Examples - 自动驾驶云服务 Octopus
代码样例 Code Examples 路网设置 Road Network 参数声明 Parameter Declarations 实体设置 Entities 场景剧本 StoryBoard 触发器与触发条件 Trigger and condition 动作 Actions 修饰器
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参数声明 Parameter Declarations - 自动驾驶云服务 Octopus
参数声明 Parameter Declarations 参数声明格式为 参数名: 参数类型 ,可以使用 = 为参数赋值,例如 "m_distance: length = 10.0m". 无论是具体场景还是逻辑场景,都不要对一个参数重复赋值. 具体场景 Concrete scenario
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实体设置 Entities - 自动驾驶云服务 Octopus
实体设置 Entities 车辆和控制器 Vehicle and controller 行人 Pedestrian 父主题: 代码样例 Code Examples
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场景剧本 StoryBoard - 自动驾驶云服务 Octopus
场景剧本 StoryBoard 执行顺序 Execution sequence 父主题: 代码样例 Code Examples
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Struct - 自动驾驶云服务 Octopus
Struct struct类型,又称结构类型,是一种由简单类型(例如int、float、string类型,scalar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联.osc2.0支持的struct类型有:odr_point
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ALKS样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例,提供了一些osc2.0的场景(osc文件)及其适用于仿真器A的转化结果(xosc文件)。考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本. FreeDriving FullyBlockingTarget PartiallyBlockingTarget
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领域模型设计 - 自动驾驶云服务 Octopus
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题: 静态场景(地图)
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附录 - 自动驾驶云服务 Octopus
附录 Enum Lists 父主题: 静态场景(地图)
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种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例. straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
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静态场景(地图) - 自动驾驶云服务 Octopus
静态场景(地图) 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
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智驾模型服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
智驾模型服务 智驾模型简介 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 服务监控 智驾模型管理
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算子示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
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如何调用API - 自动驾驶云服务 Octopus
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
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应用示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
应用示例 批量上传场景
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场景地图 - 自动驾驶云服务 Octopus
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:
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修订记录 - 自动驾驶云服务 Octopus
修订记录 发布日期 修订记录 2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码、
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镜像版本 - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos