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participants 是 Array of 表4 ObuReceivedRsmParticipantData objects 交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。 表3 RsmSource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsm_source_type
points 是 Array of 表4 ObuReceivedMapPosition3D objects 参数说明：车道中间点列表。 parking_slots 否 Array of 表18 ObuReceivedMapParkingSlot objects 参数说明：路边停车位。 表8
版本_扩展说明_时间。仅允许数字、大小写字母及下划线（_）的组合。 mapParts 是 Array of UploadMapPart objects 参数说明：高精地图的区域列表。 表2 UploadMapPart 参数 是否必选 参数类型 描述 referencePoints
code.test.com:443 Content-Type 消息体的类型（格式）。推荐用户使用默认值application/json，有其他取值时会在具体接口中专门说明。 是 application/json Instance-Id 路网数字化服务的实例ID，请参考获取Instance-Id获取实例ID。
inspect iot-edge-bridge | grep "Id" 创建占位文件，执行命令： touch /home/ivs_sudo/thirdApp/alg_model/iotedge 父主题： ITS800接入路网数字化服务
inspect iot-edge-bridge | grep "Id" 创建占位文件，执行命令： touch /home/ivs_sudo/thirdApp/alg_model/iotedge 父主题： ITS800连接到V2Xserver
cn-north-4.myhuaweicloud.com/v1/{project_id}/traffic-events Content-Type: application/json X-Auth-Token: ABCDEFJ.... Instance-Id: xxxxxx 您还可以通过这个
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