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模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题： 训练服务
编译管理 编译任务 任务队列 编译镜像 父主题： 训练服务
在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程，Linux中不合法的用户名称
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题： 并行仿真
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
镜像制作（数据集） 数据集镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
镜像制作（训练） Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 一般情况下，训练与评测定义为同一个引擎，主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile
能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。 算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准，仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题： 运维配置
Open SCENARIO2.0场景说明 动态场景 静态场景（地图） 动静态配套样例 父主题： 仿真服务
代码样例（Code Examples） 路网设置（Road Network） 参数声明（Parameter Declarations） 实体设置（Entities） 场景剧本（StoryBoard） 触发器与触发条件（Trigger and condition） 动作（Actions）
静态场景（地图） 静态场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围，请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
附录 Enum Lists 父主题： 静态场景（地图）
算子示例 数据脱敏作业 父主题： 数据脱敏
HE2E DevOps实践：部署应用 方案概述 部署应用至CCE 部署应用至ECS
源数据表是否含有不可作为分布键的列类型 PostgreSQL->GaussDB(DWS)同步 表1 源数据表是否含有不可作为分布键的列类型 预检查项 源数据表是否含有不可作为分布键的列类型 描述 源数据表的列类型中含有不可作为分布键的列类型，会造成数据同步失败。 不通过提示及处理建议
源库集合复合哈希分片键检查 预检查项 源库集合复合哈希分片键检查。 描述 源库存在复合哈希分片键的集合。 不通过提示及处理建议 不通过原因：已选集合存在复合哈希分片键. 处理建议：请取消选择上述不支持的集合。 父主题： 数据库参数检查
源端是否存在触发器或事件 预检查项 源端是否存在触发器或事件。 描述 为了避免触发器或事件的自动触发机制导致非预期数据操作，从而引起两边数据的不一致，DRS任务将在用户结束任务时启动触发器或事件的迁移，如果您在任务运行中，关闭或断开了源数据库连接，则会导致触发器或事件未迁移。 待确认提示及处理建议
目标数据库只读实例状态检查 MySQL迁移、同步出云、反向灾备场景 表1 目标数据库只读实例状态检查 预检查项 目标数据库只读实例状态检查。 描述 目标数据库处于只读状态，数据无法写入到目标端。 不通过提示及处理建议 不通过原因：目标数据库处于只读状态。 处理建议：建议将目标库修改为可读写后，重启目标库。
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