检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
选择单个项目,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个项目。 勾选多个项目,单击列表上方的“删除”,可批量删除项目。 说明: 删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”,即可查看项目详情,具体请参考项目详情。 添加批次任务 单击操作栏的“添加批次任务
在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含Octopus_data_collection
单击“确认”,等待数据集导出。 查看导出的数据集。 单击“导出任务”页面,即可看到导出任务,可对任务进行删除操作。 在指定的OBS桶中(如“Octopus-beijing1”)可以看到下载的数据集文件夹目录,将包含该数据集的全部文件。 图2 OBS桶 导出的数据集文件目录结构可参考如下(包含图片标注):
支持模型管理与评测,提高模型的准确性,持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能,实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试,持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上,提供在线仿真管理、算法
在考试记录列表,单击“考试记录”,单击操作栏中的“编辑”,可根据情况编辑考试记录的状态。 复核考试记录 在考试记录列表,单击“考试记录”,单击操作栏中的“复核”。 单击“确认”,单击图片上的“复核”,对分数进行复核。 说明: 当考试记录的状态为终态(判卷失败、已通过、失败)时,方可进行复核操作。
流水和明细账单”查看费用账单,以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期进
创建标注模板是创建标注任务的第一步,标注模板包含该标注任务所需的所有标注类别标签。创建标注模板的步骤请参考如下: 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 模板管理”。 单击“创建标注模板”,填写标注模板相关信息。 图1 创建标注模板 模板名称:支持中英文、数字、“-”、或“_”组成的合法字符串,长度不得超过64字符。
数据场景”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“新增分类”,输入分类名称,新建分类。 单击分类名称后的,输入标签路径名称,用户将新建一个标签路径。 单击分类后的,输入标签信息。 图1 标签信息 选择仿真标签,单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。
选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 访问密钥 请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥 请输入私有访问密钥(SK)。 OBS地址 选择OBS桶中的地址,建议选择data、meta的上一级目录。 存放路径 “数据
可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,算法训练的详细执行过程会在日志详情部分展示。用户也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。
确认付款。 查看我的资源配额 在“总览”页面“我的资源”区域查看资源配额情况。 OBS存储:包括购买基础包中的OBS存储资源和扩展资源包中的OBS存储资源。 SFS存储:包括购买基础包中的SFS存储资源和扩展资源包中的SFS存储资源。 资源列表:展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。
选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。 图6 选择仿真任务 单击“确定”,界面出现上次任务的敏感性分析结果,展示每个参数的灵敏度参数,该值的范围在[0,1],该值越大,说明该参数的变化对评测分数的影响越大。 图7 泛化参数 用户可根据敏感性分析结果,设置当前各项参数的数值。 泛化任务队列管理
项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用
身份认证 用户访问Octopus的方式有多种,包括Octopus控制台、API,无论访问方式封装成何种形式,其本质都是通过Octopus提供的REST风格的API接口进行请求。 Octopus的接口均需要进行认证鉴权以此来判断是否通过身份认证。通过控制台发出的请求需要通过Token认证
1.1的场景预览,存在完整的逻辑场景文件时显示。 地图场景预览:逻辑场景文件缺失或部分缺失,逻辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同,可参考具体场景的动态场景预览。 地图场景预览 逻辑场景的地图场
面。如图,界面左侧显示的是该模型包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图10 在线编辑 新建文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。
对比任务在运行过程中生成的报告。 任务日志:单击“任务日志”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”,删除单个对比任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除对比任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新对比任务名
p,Traffic。 自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文
说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该
访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据