检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
需要接收两个参数: VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData
模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大,可能会引
务使用。 注册账号并实名认证 如果您需要使用KooMap,请用华为账号登录使用。如您未注册华为账号,请参考以下步骤注册并实名认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”,根据提示信息完成注册。 实名认证请参考:实名认证。 数据隔离 KooMap对租户间的数据进行了逻辑隔离,不
Studio。 准备iOS环境,安装Xcode。 准备Android环境,安装Android Studio。 如果您需要在华为手机上使用SDK,请咨询华为云专业服务团队。 父主题: HTSDK使用手册
data: Object } event.data.str表示提示信息的内容。 VPS_CHECK_INFO 视觉定位时检测信息提示。 定位失败,请左右移动手机重新定位 。 连续定位失败,请尝试更换场景。 str string 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event:
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云,导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报,暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题: 数据传输
如果账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户进行权限管理,您可以跳过本章节,不影响您使用KooMap的其它功能。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务,无需付费即可使用,您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍,请参见《IAM产品介绍》。 KooMap权限
续使用此套餐包,需要在指定时间内续费,否则可能无法使用相应的功能。 套餐包续费功能有两种: 手动续费:套餐包从购买到过期之前,用户可以在华为云控制台的“费用”为套餐包续费,以延长套餐包的使用时间。详情请参见手动续费。 自动续费:开通自动续费后,套餐包在每次到期前自动续费,避免因忘
如果您在保留期到期后仍未续费,那么相应的资源将被释放,资源的内容将被删除,且无法恢复。 宽限期和保留期的详细介绍,请参见宽限期保留期。 华为云根据客户等级定义了不同客户的宽限期和保留期时长。 更多信息 套餐包续费,详情请参见续费。 套餐包的费用账单,详情请参见费用账单。 父主题:
到账号、用户和密码等信息。 区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region,通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Regi
了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SD
catch((err) => { // 获取失败 }) // 路径点结构:其中xyz是UTM坐标,渲染路径时需要转换成渲染坐标(TS语言) export interface INaviPoint { linkID: number; x: number; y: number;
通过外部脚本引入WebARSDK的JS文件。 <script src="hwar/slam/LOG-iMedia_XREngine_Cyberverse_3.1.0.js"></script> <script src="hwar/slam/slamcommon.js"></script> <script src="hwar/hwar
GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';
Settings”中找到“Player”并单击打开。 找到“Other Settings”,往下拉,可见“Script Compilation”下方的“Scripting Define Symbols”。 在“Scripting Define Symbols”输入框中输入“UNITY_HTDEBUG”。 单击“Apply”,设置成功。
UTM投影带号。 例如:50N、49N Promise<{ listNavi: INaviPoint[]; policyMsg: string; policy: number; }> INaviPoint: { x: number; y: number; z: number; floor:
floats 参数解释: VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 取值范围: 不涉及。 t Array of floats 参数解释: VPS位置,包含X、Y、Z三个浮点数,代表在空间中的位置。 取值范围: 不涉及。 confidence Double 参数解释: VPS结果置信度。 取值范围:
mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI"); // 参数设置的是线程名 mPOICloud.Start(); mPOICloud.Stop(); mPOICloud.Destroy();
System,通用横墨卡托格网系统)投影带号。 图像流约束为宽:高=480:640,您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 父主题: API列表
Code”,并将其勾选。 解压SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip。压缩包下载地址请参考下载SDK。 在解压的文件夹中找到CloudBuildOutput文件夹,并将该文件夹里面的Demo-xx.zip解压到同级目录,解压后得到一个Assets文件夹。 图1 解压Demo压缩包