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设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
自定义Topic IEF支持自定义Topic，Topic根据您的需要自行定义。 您可以将终端设备数据发送到边缘节点MQTT broker的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析。
边缘节点组 边缘节点组可以将节点进行分组，并将边缘应用部署在节点组内，节点组有如下功能： 节点绑定/解绑节点组 根据节点组分配安全证书，用于访问节点组内节点及指定节点组部署的应用 应用指定节点组自动调度（根据节点组内资源使用量进行调度） 节点故障，应用重调度到其他正常节点 应用和节点的亲和/反亲和调度规则指定
错误码说明 Edgectl无法从环境中获取到硬盘信息。 可能原因 Edgectl未以root用户运行。 处理措施 切换到root用户执行edgectl。 父主题： 操作系统错误
使用证书进行安全认证 操作场景 内置MQTT broker默认开启端口进行TLS（Transport Layer Security）安全认证，客户端必须带上证书才能访问MQTT broker。 终端设备和应用可以通过在对应节点详情页创建的证书进行安全认证。 在节点组中部署的应用可
错误码说明 未检查到当前节点存在GPU设备 可能原因 GPU卡类型不匹配，当前IEF仅支持nvidia的GPU设备 GPU设备节点未检测到 处理措施 非nvidia的GPU卡。 安装IEF软件时，不使能GPU设备，或更换nvidia的GPU卡。 未检测到GPU设备。 尝试重启节点。
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
自定义Topic IEF支持自定义Topic，Topic根据您的需要自行定义。 您可以将终端设备数据发送到边缘节点MQTT broker的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析。
使用证书进行安全认证 操作场景 内置MQTT broker默认开启端口进行TLS（Transport Layer Security）安全认证，客户端必须带上证书才能访问MQTT broker。 终端设备和应用可以通过在对应节点详情页创建的证书进行安全认证。 约束与限制 证书与边缘
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