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用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图4
custom-attributes 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0
描述若版本中没有描述则不返回 project_id String 项目id create_at String 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id tags Array of strings 标签
回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。 数据批导 Octopus平台通过对象存储导入数据,用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。 对象存储数据导入 数据处理 根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。
平均标注效率:标注平台实时统计项目标注速度变化情况,支持按帧数、框数或对象数查看。 图6 平均标注效率 标注工作时长为标注工作花费的总时长(实时统计)。 按帧查看时 :标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总帧数。 按对象查看:标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总对象数。 按框查看:标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总框数。
在使用平台进行自动驾驶开发时,首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台,即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。
坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。 ${BADCASE_RESULT}/records用户保存坏例记录文件位置。 示例命令: python ${SCRIPT}/eval
2.0.0。 动态场景文件:仿真场景动态描绘文件(文件格式为“.osc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图(文件格式为“.xodr”,“.odr”)。 添加地图文件为“.xodr”格式后 ,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。
sets/{dataset_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述
0/{project_id}/data/tags/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户
删除作业 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业ID 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数
ions/{version_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id version_id 是 String 数据集版本id 请求参数 表2
pos/{id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额,如何申请扩大配额,请参考关于配额。
功能介绍 更新作业 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业ID 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数
ileage-statistics 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 limit 否 Integer 返回记录数 最小值:1 最大值:200
URI PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业的队列ID 最小值:1 请求参数 表2
情。 导出OBS任务:显示仓库数据导出去处为OBS的任务。 图3 导出OBS任务 表5 导出OBS任务相关操作 任务 操作步骤 查询导出OBS任务 在搜索框中输入搜索条件,即可查询。 删除导出OBS任务 选择单个导出OBS任务,单击操作栏的“ 删除”,删除单个导出OBS任务。 勾
0/{project_id}/data/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户
d}/replay-indices 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包id,以DPK开头,加7-13位数字 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述