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创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 运行开始时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性,智能性,合规性,舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时
recycled_time Long 放入回收站时间,UTC标准时间毫秒时间戳(数据包没有放入回收站 ,则不返回此项) create_at Long 数据包创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 数据包更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 can_replay Boolean
据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管理控制台,需要先注册华为云。如果您已注册华为云,可在控制台直接搜索Octopus登录。如果未注册,请参见注册账号。
认领验收任务 按照全流程计划,标注任务审核完毕后,进入标注任务的下一个阶段依次验收(初验-终验)。验收员依据标注规范和一定验收标准对标注任务能否通过验收进行把关。验收通过,则该标注任务完成。验收不通过,验收员将标注任务退回至绑定的审核员名下,审核员重新审核该任务,再退回至标注员重
如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。 默认情况下,新建的IAM
创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务后,CTS可记录八爪鱼的管理事件用于审计。
URI POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述
参数 是否必选 参数类型 描述 start_time 否 Long 创建时间最小值时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 end_time 否 Long 创建时间最大值时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 file_name 否 String 文件名称筛选 最大长度:255
label_names Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated
舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映,而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数,表示标准差,表示均值。 本设计当主车速度的变异系数大于0.15时,判定乘员舒适性检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX。
自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI,您也可以通过调用API,访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。 操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面,选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表,在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息,一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达
create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String
什么是Octopus 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶
数据包id start Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 上传更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源
strings 数据包ids 数组长度:0 - 5 start_time 否 Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 end_time 否 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 file_name 否 String 文件名 最大长度:255 file_types
label_names Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated
参数类型 描述 start_time 是 Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end_time 是 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000