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S桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储:支持创建通用存储,用于数据存储。 地图管理 在地图管理中上传的高精
start_time Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段统计
strings 数据包ids 数组长度:0 - 5 start_time 否 Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 end_time 否 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 file_name 否 String 文件名 最大长度:255 file_types
create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String
成长地图 | 华为云 自动驾驶云服务 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转Octopus
数据包id start Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 上传更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源
创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳
参数类型 描述 start_time 是 Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end_time 是 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映,而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数,表示标准差,表示均值。 本设计当主车速度的变异系数大于0.15时,判定乘员舒适性检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX。
点云跟踪标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径,路径长度不超过255位 ak 是 String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位 sk
参数 是否必选 参数类型 描述 start 是 Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end 是 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳
map_id String 地图ID(数据包绑定地图后会返回此字段) start_time Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 topics Array of DataTopicInfo objects topic列表
参数 是否必选 参数类型 描述 start_time 否 Long 创建时间最小值时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 end_time 否 Long 创建时间最大值时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 file_name 否 String 文件名称筛选 最大长度:255
label_names Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated
语义分割点云标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 图1 语义分割点云标注任务 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。
参数 是否必选 参数类型 描述 start 是 Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end 是 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
标签名称 description String 标签描述 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 is_tag Boolean 是否是标签,true:标签、false:分类名称 parent_id
可见范围 枚举值: PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer