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2D目标追踪-Octopus标注.json { "frame_id": 0, "labels": [ { "label_meta_name": "Car", "label_object_id": 1, "bndbox": {
[ { #1. 此对象的标注信息(直接从源数据labels.json中获取) "label_meta_id": 1846, "bndbox": { "ymin": 545.4334, "xmin":
m_speed) 例4:Struct类型泛化 m_lane_id: int = [-1, 2] m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id:m_lane_id, s: 5.0m, t: 0.0m) m_x: distance
0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions/{version}/accounts 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是
数据包类型,转换后的OpenData数据中包含ocotopus_data_collection.yaml文件 map_id:'' #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 folders:
数据包类型,转换后的OpenData数据中包含ocotopus_data_collection.yaml文件 map_id:'' #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 folders:
<label_meta_id>373</label_meta_id> </label_counts> <label_counts> <label_num>12</label_num> <label_meta_id>372</label_meta_id>
"project": { "id": "project_id" } } } } 其中,user_name、domain_name、project_id字段可以从“我的凭证”中获取。 图4 获取参数值 请求成
"label_meta_name": "大型车", "label_meta_id": 493 } ] } 示例推理文件 3D目标检测-Octopus推理.json { "frame_id": 0, "labels": [ { "label_meta_name":
具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线
"serial_number": 0, "label_object_id": -1, "name": "car" }, { "label_meta_id": 19, "polygon_3d_v2": {
数据包类型,转换后的OpenData数据中包含ocotopus_data_collection.yaml文件 map_id:'' #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 folders:
从数据到应用的全流程开发;从技术上看,Octopus底层支持各种异构计算资源,开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术,让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开
如果该场景片段需要重新生成仿真场景,则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包,静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包,平台将自动生成一份地图做仿真场景使用,地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关
"line", "label_object_id": 0, "label_meta_id": 42, "serial_number": 0 } ], "calibration_id": 15, "status": "labeled"
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 图4 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图5 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
更改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
修订记录 发布日期 修订记录 2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码
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