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road_kind：主路为0，匝道汇入为1，匝道汇出为2。）。 group_id:后台查询到的分段信息，会在地图想显示，如下图框出来的部分。在统计分段的流量时需要，需要将断面绑定到分段上。group_id填上对应的分段的序号。 如果路段上有分段信息且需要绑定分段信息则在单击地图弹
过多种能力叠加，支持第三方开发者基于路网数字化云服务完成应用的开发。 路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）： 边缘侧提供边缘应用的部署、升级等管理能力，不仅支持V2X应用的部署和管理，同时还能够支持第三方应用部署在边缘计算单元上。 边缘侧会提供精准的道路感知和事件分
RSU上报SPAT消息 oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up 设备 平台 OBU上报BSM v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up 设备 平台 信号机上报SPAT v2x/
快速管理第三方边缘应用 在部署边缘Edge应用前，需要先添加边缘应用。 添加应用 进入路网数字化服务控制台，选择“边缘应用管理 > 添加应用”。 填写应用名称及描述信息。 单击“保存”，在边缘应用管理页面可查看创建好的应用，单击应用名称可查看应用详情。 添加版本 应用添加成功后，需要设置应用对应的版本信息。
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度（time_confidence） 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class）
审计 概览 支持云审计的关键操作 如何查看审计日志 父主题： 控制台操作指南
地图管理 地图下发 父主题： 控制台操作指南
附录 边缘Edge设备的证书制作
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
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