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\”,不得超过255个字符。 添加场景。 单击新建的场景库名称,在场景列表单击“添加场景”。 可勾选场景前勾选框选择场景。 可筛选历史场景库中已有的场景到当前的场景库中。 如果场景数量较多,可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。 单击“确定”,提示“添加场景成功”,在场景库列表页面展示添加的场景。 场景库相关操作
Post预签链接x-amz-credential字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段,在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
成功。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,自定义评测配置部分,单击“编辑”。 单击“添加评测指标”,选择需要添加的指标,单击“确认”。 图2 添加评测指标 单击,对阈值进行设置,也可对重要度以及评分方案进行选择。
自定义评测配置:该项目包含内置评测指标等信息,其中碰撞为默认,支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,自定义评测配置部分,单击“编辑”。 单击“添加评测指标”,选择需要添加的内置评测的指标,单击“确认”。 设置指标的阈值和重要度。
自动驾驶云服务中,为了最大化资源利用率,租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上,共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源,这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合,不适用于子用户
开发环境依托于已购买的集群算力,支持客户在浏览器窗口或线下IDE中进行交互式的算法或模型的开发和调试。 创建开发环境时可以通过挂载的方式,便捷的访问平台的对象,如算法、模型和数据集。同时支持访问同区域自己的对象存储或外网资源,进行测试数据的导入、开源代码的拉取、三方依赖的安装等操作。极
单击列表右上角,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。 单击色块,在下侧展示采集车辆的采集信息。 鼠标悬停在图片上,单击播放按钮,页面跳转至“回放”页面。 查询数据包 可通过数据包ID、导入任务ID、数据包名称、车辆名称等类型筛选数据包。 查看数据包详情 单击图片下侧的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。
可根据需求选择规范,也单击“添加规范”添加新的规范,附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。 数据集 选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以数据集中为准。 数据集中的帧数据是按照帧文件夹名称的字符编码(
签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编码仅支持UTF-8。单个文本不超过100M。 绘制对象 单击文
2D预标注默认使用服务内置的初始模型部署的在线服务,也可以修改“当前生效在线服务”,修改为模型微调后的迭代模型部署的“运行中”的在线服务。2D预标注当前支持多种预标注功能: 目标检测:主要用于鱼眼图片的预标注。 语义分割(混合):支持鱼眼图片和普通图片的预标注。 车道线检测:能够快速标注车道线的位置和类别。
单击“确定”,提示“添加用例成功”,在用例列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称,查看该用例详细信息。 套件用例相关操作 在“用例列表”,还可以进行以下操作。 表2 套件用例相关操作 任务 操作步骤 在线查看用例 单击用例列表后的操作栏中的“查看场景”,可选择在线仿真器,在线查看用例。
自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 数据资产 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。Octo
对于获取用户Token接口,您可以从接口的请求部分看到所需的请求参数及参数说明。将消息体加入后的请求如下所示,加粗的斜体字段需要根据实际值填写,其中username为用户名,domainname为用户所属的账号名称,user_password为用户登录密码,cn-south-1为project的名称,如cn
参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。
单击“载入”后,左侧会出现选择的数据。 在右侧选择“添加框图”,右侧出现空白的框图。 选择左侧的数据,右侧将高亮显示对应的数据,内置评测信号参数请参考内置评测信号参数。 可根据需要添加数据和框图,也可根据需要选择框图的横向和纵向布局。 单击可删除不需要的框图和数据。单击“清空数据”,可清空页面上所有的数据。
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。
py”,文本框内只需输入“xxx/xxx”。 用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。
Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(